第二章内积空间（精品）.pptVIP

第二章 内积空间 内积的性质 例1 三、标准正交基与与施密特正交化方法 2、施密特正交化方法 例3 单位化得一组标准正交基 定义1 定理 A是正交矩阵（酉矩阵）的充要条件是A的列(行)向量组为正交单位向量组 仅证明列向量组为正交单位向量组 正交矩阵（酉矩阵）的性质 （2） 解 将x1,x2正交化、单位化得 设 则 设A是正交矩阵（酉矩阵），则 （3）正交矩阵（酉矩阵）的逆、乘积仍是正交矩阵（酉矩阵）。 （1） 　 定理2　设A是欧氏空间的一个线性变换，则下面几个命题等价： 　　(1)T 是正交变换； 　　(2)T 保持向量的长度不变，即对于任意的? ?V, ||T?||=||?||; 　　(3)如果?1,?2,…,?m是V的标准正交基,则T?1, T?2,…,T?m也是V的标准正交基；　　 　　(4)T在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 定义2　欧氏空间V 的线性变换T 称为正交变换， 若对任意?,??V, 均有(T?,T? )=(?,?) 自学：P31定理2.3.4 例1 在 里,把每一向量逆时针旋转一个角?的 的一个正交变换. 线性变换是 例2 对于每一向量 ,令?关于x0y面的镜面反射 与它对应. 是 的一个正交变换. R(i,j)是正交矩阵，通常称为Givens矩阵， 在讨论矩阵分解时有重要应用。 一