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电力系统控制的发展趋势 2005310260 张树卿 zsqr998@ 0引言 现今电网互连，其带来显著经济效益和社会效益的同时，庞大的规模与复杂的运行特性给电力运行部门提出了巨大的挑战——如何发展、利用新的技术、方法，有效地对大系统进行控制，保证全国电网的稳定运行、提高系统的稳定水平与供电质量。 电力部门对提高电力系统的安全稳定性做了大量工作，：，（）； ，； ，； ， 提到“电力系统控制”，这只是一个泛泛的概念，控制在电力系统中几乎无所不在：发电机组、锅炉、燃气轮机、给水系统等等，但无论何种形式的控制、采用什么样的控制方法、控制的对象是什么，控制的目的都是使整个系统安全稳定的运作，本文所讲的控制，是一个宽泛的概念，并不涉及电力系统中某项具体的控制措施。 电力系统规模在不断发展，科学技术、控制方法同样也在发展。诸如新型电力电子技术、新型储能技术、广域测量技术和广域测量系统以及人工神经网络、模糊控制、专家系统、综合智能控制等控制方法与技术的完善与逐步应用或其应用潜力为改进、提高现今电力系统控制提供了基础与有利条件。 本文首先简单回顾现今电力系统控制，包括其理论、方法、实现手段，并对各种控制作简单的评测；接着总结未来电力系统控制的要求、需要解决的问题，进而讨论电力系统控制的发展趋势，总结提出几种应运而生的新的控制方法。 1.现今电力系统控制 1.1鲁棒控制 H∞鲁棒控制原理可简单归纳如下。 对一个线性系统 设在时系统是稳定的，且。传递函数矩阵的H∞范数为 为各次干扰谐波的幅值向量。如果有一控制策略使为一足够小的正数，则称是H∞的最优控制。 对仿射非线性系统 寻求一个控制使得在闭环系统是渐进稳定的，同时使上述系统以W为输入，罚函数向量Z为输出的系统满足下列不等式 则该系统即称为非线性H∞控制系统或非线性鲁棒控制系统。可以看出上述积分体现了系统的输入对输出的影响限制在一个“满意程度”内。 H ∞鲁棒控制不仅具有处理多变量问题的能力，，，，，H H ∞控制的应用上，，，H ∞控制方法不能顾及信息类型，H ∞鲁棒控制中引入L综合及自适应控制对H ∞控制进行修正并取得了较好的结果。 在进行电力系统H ∞鲁棒控制设计时，，H ∞控制尚需进一步的研究。[3] 1.2线性最优控制 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分，，， 性能指标 分别为终端时间、终端状态。 目标集。 由此最优控制问题可表述为：求一允许控制使系统由初始状态出发在时间间隔内，，J 为最小。对线性最优控制求解问题主要有变分法和最大值原理两种方法。如果性能指标采用二次型性能指标 （R、Q 分别为状态量与控制量的权阵） ，中解出P 阵从而得到最优控制的问题。对二次性能指标如何选择权阵R、Q 是较困难的一项工作，R、Q ，R、Q所确定的性能指标而言的。因此，R、Q是线性最优控制设计中需注意的问题。 自余耀南在1970 年提出将最优控制理论应用到电力系统中以来，，，，，， 1.3变结构控制 如何对电力系统这一非线性大系统实现有效的降阶处理，如何在系统参数不精确可知的情况下使所设计的控制器具有简单的算法和较强的鲁棒性以及良好的动态品质，是电力系统研究者关注的一个焦点。变结构控制理论在解决上述问题方面具有许多独特的优点，而为电力系统提供了一种可资参考的控制方法，并在电力系统很多方面取得了成果。 从控制的目的来看，变结构控制主要是解决系统的镇定问题，即寻求控制使原点渐近稳定，而许多课题都可以通过一定的变换使之成为这类调节器设计问题。变结构控制是利用高速开关，将系统的相轨迹引导到一个由设计者所选择的可到达的曲面S（x）=0上，这一曲面位于状态空间之中被称为切换面或滑动面，只要满足SS0这一条件，便称超曲面S（x）=0是可到达的。为了加快到达这一超曲面的速度还可设置趋近律。在S0和S0时采用不同的控制律和，轨线只要到达该曲面便由等效控制。来对轨线实施控制，使系统沿着切换面被驱至所期待的状态上。系统在切换面上的运动即滑模运动只取决于被控对象及所选择的切换面。 由于变结构控制的设计思想是利用“开关’，变更控制律，因而具有不断改变系统结构的特征，其出发点不是基于线性系统，而是针对含有非线性系统在内的一般系统。故此它可被用来处理非线性问题。变结构控制具有对滑模摄动的不变性。 当系统到达切换面时，全部滑动模态均位于S （x）= 0的子空间中，在一定的条件下，不论是系统受到干扰还是参数摄动均对滑模运动无影响。在进行不确定系统的变结构控制时通常有三种方法可供选择，一是以滑动模态为目的的变结构控制；二是以李亚普诺夫方法为基础的变结构控制；三是以超稳定理论为基础的变结构控制。另外，变结构控制理论提供了一套完整的大系统降阶处理方法，它将大的系统分为若干小系统，各小系统的切换面只取局部小系统的状态变量，进而实现局