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电液控制技术应用 （技术论文） 中国冷库 2012-2-27 目录 前言 3 1.电液控制概述 3 1.1 电液控制技术概述 3 1.2电液比例控制技术概述 4 1.3 电液伺服技术概述 5 2.电液控制工程应用实例的介绍 6 2.1汽车起重机的用途介绍 6 2.2汽车起重机伸缩回路系统的类别 6 2.3汽车起重机伸缩回路系统的结构 6 2.4汽车起重机伸缩回路系统的工作过程 6 2.5汽车起重机伸缩回路系统的性能特点 7 3.电液控制技术与机电一体化技术的关系 7 参考文献 7 【摘要】电液控制技术广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的重要标志。本文就电液ZY50型汽车起 重机伸缩回路系统为例， 介绍了ZY50型汽车起重机的用途以及电液控制技术在此机械系统中 的应用， 其与所学机械电子工程专业之间紧密结合的认识， 并针对电液控制工程技术提出自 己的看法很感想。 机电一体化 汽车起重机 应用 前言 电液控制技术已广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的 重要标志。现今，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺 的重要手段。以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到 了至关重要的作用， 而火炮控制系统、 导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力 的提升。电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。他对 我国国民经济的推动作用不可估量。 就所学机械电子工程专业来讲， 电液控制技术与其密不可分。 电液控 度对于机械控制有着重要的意义。在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密 结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。 1.电液控制概述 1.1 电液控制技术概述 液压技术早在公元前 240 年的古埃及就已经出现。 在第一次工 业革命时期， 液压技术的到快速发展， 在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机 械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18 世纪出现了泵、水压机 及水压缸等。19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及 首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了 两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20 世纪 50～60 年代则是电液元 发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。 这 ,后来又扩展到导弹的飞行控 制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行 器的推力矢量控制等。 电液伺服作动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。 电液控制技术 在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。 在早些时候,数控机床的工作台定 位伺服装置中多采用电液系统(通常是液压伺服马达) 来代替人工操作,其次是工程机械。 在 以后的几十年中,电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地 质和矿 燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。 电液比例控制技术及比 例阀在 20 世纪 60 年代末 70 年代初出现。70 年代,随着集成电路的问世及其后微处理器的 诞生,基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。 电液控制技术按被控制参数分类分为（1）位置控制（2）速度控制（3）加速度控制（4） 压力控制（5） 力控制（6） 其他参数控制。 电液控制技术在工业生产中有着极其广泛的应用， 其在工程机械中的应用有：挖掘机、装载机、推土机、振动压路机等。在交通运输中的应用 有：汽 制系统、连铸机、修磨机、钢带跑偏控制系统等。在兵器工业中的应用有：火炮控制系统、 导弹运输车、导弹发射车等。在轻工机械中的应用有：注塑机、打包机、校直机等。在汽车 工业中的应用有：汽车动力系统、ABS（防抱死控制系统） 、油气悬架系统等。在智能机械中 的应用有：模拟驾驶舱、机器人、折臂式小汽车装卸器等。在机床工业中的应用有：加工中 心、加工生产线、自动化机床等。在电力部门的应用有水轮机调速系统等。总之它在现代工 业生产中扮演着不可替 1.2电液比例控制技术概述 和功率——重量比提出了更高的要求。1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统。 60年代，各种结构的电液伺服阀的问世，电液伺服技术日渐成熟。60年代后期，民用 工程对电液控制技术的需求， 显得更加迫切与广泛。 但由于传统的电液伺服阀对流体介质的 清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用高昂，系统能耗也比较大，难以为各工业用户所 接受。而传统的电液开关控制（断通控制）又不能满足高质量控制系统的要求。电液比例控 制技术， 就是要适应开 控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液 控制技术的要求， 从60年代