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EC系列直驱电缸选型指南 EC系列直驱电缸是宁波力驱自动化科技有限公司自主设计生产的电动执行器，广泛应用于机械自动化领域，电子半导体行业，纺织印刷行业中。该产品采用创新型结构设计，具有速度可控，终点缓冲控制，无冲击，可在运动行程中加入任意中间定位点，高速，节能，防水防尘等优点，具有极具竞争力的成本优势，可以完全替代传统的气缸，无杆气缸等。 EC电缸选型计算方法 选型步骤流程 2.确定运动曲线 3.确定使用条件 名称 符号 单位 负载质量 ML 千克[ kg] 行程 S 毫米 [mm] 最大运行速度 VM 米/秒[m/s] 加速时间 Ta 秒[s] 匀速运行时间 Tb 秒[s] 减速时间 Tc 秒[s] 周期时间 T 秒[s]  确定电机参数 名称 符号 单位 连续推力 F 牛顿[N] 峰值推力 Fm 牛顿[N] 动子质量 Mp 千克[ kg] 计算实际推力 运动时推力计算N 2. 加速时间[s] Fl=u(Ml+Mp)*g+Fn Ta=((Ml+Mp)*Vm*K)/(Fm-Fl) u: 摩擦系数 一般取0.01 K: 安全系数 1.3 g: 重力加速度 9.8m/s2 Fn: 电缆推力所耗 Fn=1N 3. 加速推力计算Fa 4.减速推力计算Fd Fa=(Vm*(Ml+Mp))/Ta+Fl Fd=(Vm*(Ml+Mp))/Ta-Fl 5.实际推力计算 电缸选型计算举例 1.确定运动环境 名称 符号 单位 负载质量 ML 1 千克[ kg] 行程 S 200毫米 [mm] 最大运行速度 VM 1.5米/秒[m/s] 加速时间 Ta 0.1 秒[s] 匀速运行时间 Tb 0秒[s] 减速时间 Tc 0.1秒[s] 周期时间 T 0.2秒[s]  2.预选定电缸 比如选定EC-250D型号的电缸，按照上面的计算方法检验该电机是否满足要求 主要参考指标为： 1. 运动位移要求 2. 时间要求 3. 推力要求 EC-250D电缸的基本参数为： 名称 符号 单位 连续推力 F 40牛顿[N] 峰值推力 FN 160牛顿[N] 动子质量 Mp 0.95千克[ kg] 3.计算验证 1） 行程要求200mm,选取EC-250D电缸，定子长度为127mm.滑杆总长为： L=200+127=327mm.则选取的滑杆长度可以为350mm，即满足了设计要求。 2）时间要求 稳定运行时推力计算 Fl=0.01*(1+0.95)*9.8+1=1.19N 加速时间 Ta=((1+0.95)*1.5*1.3)/(160-1.19)=0.023s 实际加速时间0.023s要求加速时间0.1s 满足要求 3） 推力计算 加速推力计算 Fa=(1.5*(1+0.95))/0.1+1.19=30.44N 减速推力计算 Fd=(1.5*(1+0.95))/0.1-1.19=28.06N 实际推力计算 Fms==29.5N 则额定连续推力F=40N 实际推力36.8N(选取安全系数为1.25，则 29.5N*1.25=36.8N) 经过验算，电缸的额定连续推力大于实际推力125%，因此该电机满足设计应用要求。 如果验算不能满足要求，就重新进行步骤2.3，知道满足要求为止。 力驱自动化EC系列电缸参数： 力驱自动化EC电缸安装尺寸： 宁波力驱自动化科技有限公司 公司网址： 宁波力驱自动化科技有限公司 公司地址:宁波市镇海区中官路1188号 服务热线：0574 选型开始 确定使用条件 1.运动行程 2.运动曲线 3.负载质量 预选定 计算最大加速时间 加速时间 最大加速时