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织机断线检测仪中高信噪比检测电路实现 　　【摘要】在织机断线检测仪中，为了检测出光电接收管输出的微小信号，并滤除其他噪声的影响，设计了一种高分辨率、高信噪比的差动式检测电路，该电路主要包括光电检测单元、放大及比较单元。经过电路仿真与实验验证表明该电路能实现对断线的实时判断，且准确率高，可靠性好，极大地提高了信噪比，是一种切实可行的检测电路方案。 　　【关键词】光电检测；信噪比；差动放大；微小信号的处理；断线检测 　　1.引言 　　在纺织生产中，为了对断线事故进行实时监测，提高生产效率和质量，必须在纺织机上安装断线检测仪。目前市场上的主流织机断线检测仪主要采用以下三种方法： 　　①对纱线的张力进行检测，当有断线产生时，纱线的张力会超出正常范围，从而可以判定纱线发生异常[1]； 　　②采用机器视觉的方法对实时拍摄的纱线图片进行图像处理运算，通过一定算法实现断线的检测[2]； 　　③光电对管方式，用光电接收管采集丝线飘过激光光路引起的光强变化，送入后续电路处理后得到断线信号。 　　依赖张力测量的断线检测装置机械结构复杂，且易受振动干扰；机器视觉方法检测效率与所采用的处理器性能有关，数据量较大，对处理器要求高；基于光电对管方式实现的断线检测装置具有结构简单，成本低，可靠性高，方便维护，受机器振动影响小等优点，在应用中优势显著。 　　在光电对管方式中，光电接收管输出的信号由于包含了背景光照影响使得噪声很大，而断线产生的光强变化又极其微弱，因此如何对高噪声背景下的微弱断线信号进行捕捉和处理是该方法所面临的重要问题。针对这一问题，本文对高分辨率、高信噪比检测电路信号处理方法进行了研究，以提高断线检测系统的可靠性和准确度，减小误差信号的干扰。 　　2.织机断线检测仪工作原理 　　基于光电对管方式的检测仪主要由光电检测单元、处理电路、主控单元、报警和停机单元组成，如图1所示。采用半导体激光发射器作为光源，光电接收管接收激光，安装时应使激光发射器与光电管对准，并且在其工作过程中相对位置不发生改变。 　　图1 织机断线检测仪组成 　　检测仪工作时，一旦有纱线从激光发射器的光路上经过，细线从无到有再到无的过程，会造成光电管所接收的光强产生由强到弱再到强的变化，导致光电接收管光电流变化；电流经处理电路处理，产生脉冲信号送入单片机，单片机控制报警并停机。 　　3.检测仪信号处理电路设计 　　3.1 光电差动检测单元 　　在传感器中，外界被测量的满量程往往只引起单个敏感元件的少量变化，为了取出这些变化并抑制干扰，常在敏感部分采取差动技术[3]。由于以光电方式进行断线检测存在着许多噪声，包括背景光照的影响等等，而差动电路可以极大的抑制这些噪声，对提高检测准确度有着明显的效果，因此本系统采用PIN日字型二象限光电探测器空间对称布置，并接相同的反向偏置电压。这种布置方法的好处是光电管两个象限完全对称，参考值完全一致，可以基本滤除背景光的影响，极大地抑制直流信号，获取高信噪比、高分辨率的光电差分信号。图2是光电差动检测单元电路图。 　　图2 光电差动检测单元电路 　　如图2所示，二象限光电探测器的两个输出端分别接入运放正向端和负向端，设电源电压为Us，运放的正向端电压和负向端电压分别为U1和U2，流过R1的电流为I1，则根据运放的虚断性质[4]知流过R2的电流也为I1，故： 　　（1） 　　若取，Us=5V，则： 　　（2） 　　设流过R3的电流为I2，则： 　　（3） 　　而在运放的平衡状态中，正向端电压始终与负向端电压相等，即U1=U2，联立（2）式和（3）式，消去U1、U2，得到光电检测单元的输出： 　　（4） 　　由（4）式可知，光电差动检测单元电路在将二象限光电管输出的差动光电流转换成电压的过程中，将它放大了R倍后再加上2.5V，这样做相当于对二象限光电管的输出进行了调制[5]，提高了检测结果的稳定性。 　　图3是非差动式与差动式的软件仿真的对比结果，为了更真实地反映实际情况，在电路的输入端加入了一定的白噪声。图3中左图为非差动式，即单管检测方式光电管的输出；右图为二象限光电管工作于差动方式下的输出。仿真波形图上的断线信号用圆圈标出。 　　图3 光电管非差动与差动方式仿真结果对比 　　从仿真图中可以明显看到，非差动方式下光电管的输出背景噪声没有得到抑制，噪声比较大，而断线信号相对噪声对比不大，难以将断线信号有效地采集，容易造成漏检或者误判。而二象限光电管工作于差动方式下的输出中噪声明显减少很多，断线信号与噪声对比很明显，信噪比得到提高。所以，仿真结果说明采用二象限光电管工作于差动方式下可以有效抑制背景噪声的影响，提高信号采集的准确率。 　　在上述电路中，R1和R2的阻值只要求为R3的两倍并相等