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第3章基于遗传算法的随机优化搜索
世界自然界的选择基本规律:优胜劣汰,适者生存! 规律是如何实现的? 有性物种则是通过其遗传基因不断地混合和重组,推进进化。 生物进化(混合和重组)的过程就是优化的过程。 遗传算法(GA)就是大自然规律在计算机算法中的模拟。 变异 就是改变染色体某个(些)位上的基因。 例如, 设染色体 s将其第三位上的0变为1, 即 s s′。 s′也可以看做是原染色体s的子代染色体。 步5 按选择概率P(xi)所决定的选中机会,每次从S中随机选定1个个体并将其染色体复制,共做N次,然后将复制所得的N个染色体组成群体S1; 步6 按交叉率Pc所决定的参加交叉的染色体数c,从S1中随机确定c个染色体,配对进行交叉操作,并用产生的新染色体代替原染色体,得群体S2; 分析 原问题可转化为在区间[0, 31]中搜索能使y取最大值的点a的问题。那么,[0, 31] 中的点x就是个体, 函数值f(x)恰好就可以作为x的适应度,区间[0, 31]就是一个(解)空间 。这样, 只要能给出个体x的适当染色体编码, 该问题就可以用遗传算法来解决。 首先计算种群S1中各个体 s1= 13(01101), s2= 24(11000) s3= 8(01000), s4= 19(10011) 的适应度f (si) 。 容易求得 f (s1) = f(13) = 132 = 169 f (s2) = f(24) = 242 = 576 f (s3) = f(8) = 82 = 64 f (s4) = f(19) = 192 = 361 再计算种群S1中各个体的选择概率。 于是,得到第二代种群S2: s1=11001(25), s2=01100(12) s3=11011(27), s4=10000(16) ——遗传算法总是在寻找优解, 而不像图搜索那样并非总是要求优解, 而一般是设法尽快找到解, 所以遗传算法又是一种优化搜索算法。 ——遗传算法的搜索过程是从空间的一个点集(种群)到另一个点集(种群)的搜索,而不像图搜索那样一般是从空间的一个点到另一个点地搜索。 因而它实际是一种并行搜索, 适合大规模并行计算,而且这种种群到种群的搜索有能力跳出局部最优解。 ◆遗传算法的应用 遗传算法在人工智能的众多领域便得到了广泛应用。例如,机器学习、聚类、控制(如煤气管道控制)、规划(如生产任务规划)、设计(如通信网络设计、布局设计)、调度(如作业车间调度、机器调度、运输问题)、配置(机器配置、分配问题)、组合优化(如TSP、背包问题)、函数的最大值以及图像处理和信号处理等等。 另一方面,人们又将遗传算法与其他智能算法和技术相结合,使其问题求解能力得到进一步扩展和提高。例如,将遗传算法与模糊技术、神经网络相结合,已取得了不少成果。 与遗传算法类似的其他算法 人工神经网络算法 “人工神经网络”(ARTIFICIAL NEURAL NETWORK,简称ANN)是在对人脑组织结构和运行机制的认识理解基础之上模拟其结构和智能行为的一种工程系统。 模拟退火算法 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。 蚁群优化算法 受蚂蚁觅食时的通信机制的启发,90年代Dorigo提出了蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO) 蚁群优化算法设计虚拟的“蚂蚁”将摸索不同路线,并留下会随时间逐渐消失的虚拟“信息素”。虚拟的“信息素”也会挥发,每只蚂蚁每次随机选择要走的路径,它们倾向于选择路径比较短的、信息素比较浓的路径。根据“信息素较浓的路线更近的原则,即可选择出最佳路线。 粒子群优化算法(PSO) 粒子群优化算法是一种进化计算技术(Evolutionary Computation),有Eberhart博士和Kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究。
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