雷达成像原理 [北航许小剑].doc

Microwave radar imaging and advanced concepts 雷达成像原理 目 录 Microwave radar 0 第一章 雷达基础知识 1 1.1雷达的定义 1 1.2雷达简史 1 1.3电磁波 1 1.4脉冲 4 1.5分贝值表示方法 4 1.6天线 5 1.7雷达散射截面 7 第二章：雷达系统 8 2.1傅立叶变换 8 2.2雷达硬件组成 9 2.2.1振荡器 9 2.2.2波形产生 9 2.2.3混频器 9 2.2.4调制 10 2.2.5发射机 10 2.2.6波导 10 2.2.7双工器 10 2.2.8天线 11 2.2.9限幅器 11 2.2.10低噪放大器 11 2.2.11系统噪声 11 2.2.12解调 12 2.2.13正交混频 12 2.2.14 A/D转换器 14 2.3天线 15 2.3.1天线的概述 15 2.3.2方向性函数 16 2.3.3天线增益 18 2.3.4天线口面上辐射场的渐变处理 19 2.3.5余割平方天线 20 2.4相控阵天线 21 2.4.1一维线阵列天线 21 2.4.2二维相控阵 23 第三章 外部环境对雷达系统的干扰 25 3.1雷达散射截面（RCS） 25 3.1.1简单目标的RCS 26 3.1.1.1理想导体球 26 3.1.1.2平板 26 3.1.1.3角反射器 27 3.1.1.4 LunEburg透镜 28 3.1.2 复杂目标的RCS 28 3.1.3计算RCS的方法 28 3.1.4极化因素 29 3.1.4.1 极化散射矩阵 29 3.1.4.2 简单目标的极化散射矩阵 29 3.1.4.3 更一般的极化基 30 3.2 传播与杂波 31 3.2.1 雷达波在大气中的折射 31 3.2.2 地表弯曲效应 32 3.2.3雷达波在空气中的衰减 33 3.2.4雷达波在雨水中的衰减 33 3.2.5雷达波在地表的反射 33 3.2.6 多路效应 33 3.2.7 表面杂波反射 34 3.2.8 降水引起的雷达反向散射 35 3.3 外部噪音 35 第四章：基本雷达信号处理 38 4.1 从噪声和杂波中间测回波信号 38 4.1.1检测器特点 38 4.1.2检测的基本理论 38 4.1.3噪声中检测无波动目标 39 4.1.3.1已知相位的单脉冲的相参检测 40 4.1.3.2单脉冲包络检测 40 4.1.3.3 n个脉冲的相参积分 40 4.1.3.4 n个非相参脉冲的积分变换损失 40 4.1.4 施威林情形 41 4.1.4.2 波动损失 41 4.1.5噪声中目标检测小结 42 4.1.6次积分：无振动目标 42 4.1.7目标 43 4.2 雷达波形 43 4.2.1总的雷达信号 43 4.2.2 匹配滤波器 44 4.2.3匹配滤波器对于延迟，多谱勒平移、信号的响应， 46 4.2.4 雷达模糊函数 46 4.2.5 例1：一个单脉冲；距离和速度分辨率 47 4.2.6 例2：线性频率调制脉冲；脉冲压缩 48 4.2.7 例3：相关脉冲序列：在距离和速度上的分辨率和模糊度 50 4.2.7.1 单脉冲串 50 4.2.7.2 线性调频脉冲串 51 4.2.7.3其它脉冲序列 53 4.2.8相差处理间隔 53 4.2.9CPI的例子,求解雷达方程 53 4.3 雷达测量精确度 54 4.3.1单脉冲 54 4.3.2卡尔曼绕界限 55 4.3.2.1在频率上得卡尔曼-绕界限 55 4.3.2.2延迟上的卡尔曼绕界限 56 4.3.2.3角度上的卡尔曼--绕界限 57 4.3.2.4卡尔曼-绕界限的例子 57 4.3.2.5总结 58 第六章 成像雷达简介 59 6.1 距离—速度压缩 59 6.2 旋转目标：逆合成孔径雷达 59 6.3 逆合成孔径雷达用于大范围目标 61 6.4 点扩展函数 63 6.5 标准二维逆合成孔径雷达：小角度 64 6.6 二维逆合成孔径雷达：大角度 66 6.7三维逆合成孔径雷达 67 6.8 波数空间与极化设计方法 67 6.9 ISAR注释 68 6.10 ISAR的其他情况 68 6.11近场ISAR 69 6.12变化情况未知的目标及旋转 70 第七章 合成孔径雷达 74 7.1SAR介绍 74 7.1.1 SAR模型 74 7.1.2距离和速度等值线 76 7.1.3动态补偿 76 7.1.4斜面或平面 77 7.1.5SAR对脉冲重复频率的要求 77 7.1.6距离转移 78 7.2SAR波形及处理 78 7.2.1快时处理 78 7.2.1.1SAR中的线性调频（LFM） 79 7.2.1.2非线性调频处理 80 7.2.1.3非畸变过程 81 7.2