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3.1总体设计 电池在线检测仪设计分为硬件系统设计和软件系统设计。 硬件系统设计经过了三代的升级和完善，主要考虑了五个方面的问题 能的采用了功能强的芯片，以简化电路，贯彻了器件解决的思想;( 系统修改和扩展，在硬件资源和设计上留有一定冗余;(3)以软代硬 很多硬件做到的，软件也能做到，只要软件上能做到的，就用软件实 了成本，提高可靠性和灵活性:(4)硬件设计的同时，考虑了系统总 软件编程、机箱面板、配线、器件封装、印刷线路板、接插件、操作 等;(5)贯彻了抗干扰设计思想。 图3.1所示为电池在线检测仪硬件系统总体结构。组成如下: ATMEGA128单片机 32K字节并行总线EZPROM扩展28C256 电压监控电路 MAX232串行通信电路 2套7135A/D转换电路 柔性键盘/液晶显示人机交流回路 电池电压检测输入通道 工作电流检测输入通道 浮充电流检测输入通道 环境温度检测输入通道 连锁保护温度检测输入通道 开关量输入通道 开关量驱动输出通道 电源模块 硬件电路主要芯片说明: (1)ATMEGA128单片机 (2)74LS373锁存器 (3)DS12CS87时钟芯片 (4)ICL7135 4位半AD (5)74LS244总线驱动，这里做输入 (6)28C256 32KEEPROM (7)MAX232 232通信芯片 (8)MAX809复位芯片 (9)LM393双路比较器 (10)MC1403 2.5V电压基准 (11)74LS138 3-8译码器 (12)74LS14施密特触发器 (13)ULN2803 8路复合达林顿管 电池检测系统中软件系统按功能分为两大模块:执行软件模块和监控软 件模块。执行软件完成了如电压、电流和温度信号的检测与处理，电池选择继 电器的输出控制，同上位机通信，扩展485通讯等功能。执行软件的设计偏重 算法效率与硬件关系密切:监控软件用于协调各执行模块关系。 上图是电池在线检测系统软件系统的总体结构图，主要软件工作模块有： (1)传感器数据采集及处理模块，包括电压、工作电流、浮充电流和温度信 号的采集处理; (z)检测条件判断模块; (3)数据处理模块: (4)故障诊断模块，包括故障诊断、编码、工2C通信接收与发送; 5)驱动输出模块 (6)人机交流模块，包括:键盘输入模块、液晶显示器输出模块 (7)故障报警模块 (8)数据通信模块，包括RS232通信、CAN通信接收与发送等; (9)其它功能模块:包括系统初始化、系统时钟、掉电处理、看门狗监控 等: 电池在线检测系统监控程序模块; 监控程序如图3.3所示，是按预定操作方式运行的程序，使系统按操作者 的意图或命令完成既定的作业，它是电池在线检测系统程序的框架。系统投入 运行的最初时刻，对系统进行自检和初始化，确认无误后开始运行监控程序， 监控程序调用不同的功能模块，完成预定的任务。 3.2CPU选型及系统资源分配 Atmega128是带128K字节FLASH的在线可编程的8位微控制 片内性能: 高性能，低功耗的8位AVR微控制器 先进的RISC精简指令集结构，这种结构大大提高了代码效率 比普通的C工SC微控制器最高至10倍的数据吞吐率 130条功能强大的指令—大部分在单时钟周期内执行 32X8个通用工作寄存器 工作在16MHz下，具有16M工PS的性能 片内带有执行时间为两个时钟周期的硬件乘法器 数据和非易失性程序内存 128K字节的在线自编程FLASH擦写次数:1000次) BOOT区具有独立的加密位 读与写的操作都可通过片内的引导程序区自动编程 4K个字节的EEPROM(擦写次数:100,000次) 4KK字节内部SRAM 程序加密位 外部性能: 两个带预分频器和一种比较模式的8位定时/计数器 两个带预分频器和比较模式，捕获模式的16位定时/计数器 具有计数功能，且有独立振荡器的实时时钟(RTC) 8路PWM通道 8路10位转换精度的通道 工℃的串行接口 两路可编程的串行USART接口 主/从的SPI串行接口 带片内晶振的可编程看门狗定时器 片内的模拟比较器 8路外部中断，可设置上升沿，下降沿，或电平出发 用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程 典型的微控制器特性 上电复位和可编程的欠电压检测 在内部可校准的RC振荡器 外部和内部的中断源 五种睡眠模式:空闲模式，ADC噪声抑制模式，省电模式，掉电模式，待 命模式 工/0口和封装:53个可编程工/0GI,64脚TQFP封装 工作电压:2.7-5.5V 速度等级:0-8MHz 在4MHz,3V,25℃的功耗 激活模式:3.6mA，空闲模式:1.OmA，掉电模式:0.51A Atmega128有丰富的工/0口资源，可以满足系统的需求，根据系统功能需 求，对Atmega128的工/0端口资源进行了