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发动机装配的输送形式
发动机装配线的输送形式 作者:东风汽车有限公司工艺研究所 严春雨
发动机是汽车的心脏,也是汽车最重要的组成部件,因此对其装配质量要求也最高,发动机装配质量如何直接决定着汽车的最终质量。由于发动机组成零件较多、装配精度高、装配工作量较大,特别是随着对汽车发动机排放标准的要求越来越高,发动机的设计、装配精度及检测要求也越来越高。 对于汽车及发动机的装配形式,自1913年美国亨利 福特发明流水线生产方式以来,对批量生产的汽车及发动机就普遍采用流水线装配方式。采用流水线装配,被装配汽车及发动机需要随流水线的作业方向进行顺序输送,以实现装配线流水作业的工艺需求,早期的装配线输送形式还是采用简易支架(小车)以人工输送为主。随着汽车生产规模的不断扩大、生产节拍的不断提高,为了提高产能,减轻工人的劳动强度,发动机装配线的输送形式随着装配线输送技术的不断进步,目前都已采用机械化输送方式。特别是近20多年来国内各种非同步输送、AGV输送技术的出现应用,既改变了装配线的输送效率又提升了装配线的装配功能,为发动机实现在线自动装配、自动检测提供了技术支持和装备保障。 随着装配线机械输送技术的不断发展进步,目前可供发动机装配线设计选择的输送形式也越来越多。如何根据发动机的形式、生产批量、物流管理、自动化装配及检测等要求,同时考虑装配线投资、工位操作的接近性、自动装配检测的适应性、同步/非同步柔性装配等因素,选择合适的装配线输送形式一直困扰着发动机制造企业。下面结合笔者的工作认识,为大家介绍一下发动机同步装配和非同步装配线的主要输送形式。 步进式输送方式 这是典型的同步装配线的输送形式,同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致,输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍,即只有全线所有工位的装配作业都完成后,输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送,同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置,这样就可以实现步进式输送,这类同步输送的形式有: 1. 抬起平移式步进输送 发动机一般由带支腿的托盘支撑,线上托盘则由沿装配线等距离(工位距离)布置的轨道支撑,这种输送形式利用杠杆原理,待线上各工位被装发动机作业都完成后,通过机械装置先将线上所有发动机及托盘抬起一定高度,脱离支撑导轨,然后再沿装配线作业方向平移一个工位距离,机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道上,机械装置再返回原位,完成一个输送循环。这种输送装置还需要设置空托盘的返回装置,因此一般采用双层结构输送,上层为装配输送,下层为空托盘返回输送。 一个单独的抬起步进式输送形式,一般只能适应30m左右的线体输送,因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的装配线输送,需要采用多个抬起步进式输送形式联合完成装配线的输送。这种输送线由于没有发动机工位停止器、定位装置,线体结构比较简单且造价便宜,但这种装配线只能满足发动机手工装配作业。 2. 推(拉)式步进输送 采用这种输送形式,被装发动机也是由带支腿托盘支撑,但托盘必须放置在装配线的滚动轨道或滑道上,线上托盘也是按等距离(工位距离)布置,同时线上托盘可以沿轨道滚动或滑道滑行。其输送装置功能也是将装配线上所有的托盘同时向前推(拉)一个工位距离,与抬起步进式输送形式不同的是,推(拉)式步进输送装置不用将装配线上所有托盘及发动机抬起,只是在全线所有发动机装配工作完成后,将线上所有托盘平推(拉)一个工位距离。这种输送装置可以同时实现数十米的托盘输送。 常用的推(拉)式输送装置有推杆式、带钩形输送链条等。推杆一般采用油缸推动,也可采用钩形链条拉动。与抬起平移式步进输送线相同,对于直线布置的输送线还需要设置托盘返回装置,输送线一般也是采取双层结构,上层为装配作业输送,下层为空托盘返回,输送线两头设置托盘举升装置。由于没有在线停止器、定位装置,因此输送线造价较低,但不能在线进行自动装配作业。 链式匀速输送方式 1. 带固定支架的板式输送链输送
图1 带固定支架的板式输送链
这种形式的装配线采用双链条输送,两链条中间一般采用木板或钢板联接形成板式链。中大型发动机的板式输送链输送时链板一般与装配线地面平齐,这样便于装配线操作者站立移动装配,最大限度地保证了操作者与装配发动机的接近性。同时,在链板上固定安装有发动机支架,工作时板式输送链一直处于缓慢匀速移动状态,发动机装配作业处于边装配边移动中,对于采用拧紧机等进行装配的设备,需要设计成能够与装配线随行装配作业。 为了适应装配线装配节拍的调整,输送链传动装置还应具备调速功能。在实际应用中,也有一些厂家采用固定装配作业,即在全线作业完成后,启动板式输送链以比较快速的输送速度步进一个工位距离,停下再进行装配作业。 板式输送链一般采取地上
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