发动机装配的输送形式.doc

发动机装配线的输送形式 作者：东风汽车有限公司工艺研究所 严春雨 发动机是汽车的心脏，也是汽车最重要的组成部件，因此对其装配质量要求也最高，发动机装配质量如何直接决定着汽车的最终质量。由于发动机组成零件较多、装配精度高、装配工作量较大，特别是随着对汽车发动机排放标准的要求越来越高，发动机的设计、装配精度及检测要求也越来越高。 对于汽车及发动机的装配形式，自1913年美国亨利 福特发明流水线生产方式以来，对批量生产的汽车及发动机就普遍采用流水线装配方式。采用流水线装配，被装配汽车及发动机需要随流水线的作业方向进行顺序输送，以实现装配线流水作业的工艺需求，早期的装配线输送形式还是采用简易支架（小车）以人工输送为主。随着汽车生产规模的不断扩大、生产节拍的不断提高，为了提高产能，减轻工人的劳动强度，发动机装配线的输送形式随着装配线输送技术的不断进步，目前都已采用机械化输送方式。特别是近20多年来国内各种非同步输送、AGV输送技术的出现应用，既改变了装配线的输送效率又提升了装配线的装配功能，为发动机实现在线自动装配、自动检测提供了技术支持和装备保障。 随着装配线机械输送技术的不断发展进步，目前可供发动机装配线设计选择的输送形式也越来越多。如何根据发动机的形式、生产批量、物流管理、自动化装配及检测等要求，同时考虑装配线投资、工位操作的接近性、自动装配检测的适应性、同步/非同步柔性装配等因素，选择合适的装配线输送形式一直困扰着发动机制造企业。下面结合笔者的工作认识，为大家介绍一下发动机同步装配和非同步装配线的主要输送形式。 步进式输送方式 这是典型的同步装配线的输送形式，同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致，输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍，即只有全线所有工位的装配作业都完成后，输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送，同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置，这样就可以实现步进式输送，这类同步输送的形式有： 1. 抬起平移式步进输送 发动机一般由带支腿的托盘支撑，线上托盘则由沿装配线等距离（工位距离）布置的轨道支撑，这种输送形式利用杠杆原理，待线上各工位被装发动机作业都完成后，通过机械装置先将线上所有发动机及托盘抬起一定高度，脱离支撑导轨，然后再沿装配线作业方向平移一个工位距离，机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道上，机械装置再返回原位，完成一个输送循环。这种输送装置还需要设置空托盘的返回装置，因此一般采用双层结构输送，上层为装配输送，下层为空托盘返回输送。 一个单独的抬起步进式输送形式，一般只能适应30m左右的线体输送，因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的装配线输送，需要采用多个抬起步进式输送形式联合完成装配线的输送。这种输送线由于没有发动机工位停止器、定位装置，线体结构比较简单且造价便宜，但这种装配线只能满足发动机手工装配作业。 2. 推（拉）式步进输送 采用这种输送形式，被装发动机也是由带支腿托盘支撑，但托盘必须放置在装配线的滚动轨道或滑道上，线上托盘也是按等距离（工位距离）布置，同时线上托盘可以沿轨道滚动或滑道滑行。其输送装置功能也是将装配线上所有的托盘同时向前推（拉）一个工位距离，与抬起步进式输送形式不同的是，推（拉）式步进输送装置不用将装配线上所有托盘及发动机抬起，只是在全线所有发动机装配工作完成后，将线上所有托盘平推（拉）一个工位距离。这种输送装置可以同时实现数十米的托盘输送。 常用的推（拉）式输送装置有推杆式、带钩形输送链条等。推杆一般采用油缸推动，也可采用钩形链条拉动。与抬起平移式步进输送线相同，对于直线布置的输送线还需要设置托盘返回装置，输送线一般也是采取双层结构，上层为装配作业输送，下层为空托盘返回，输送线两头设置托盘举升装置。由于没有在线停止器、定位装置，因此输送线造价较低，但不能在线进行自动装配作业。 链式匀速输送方式 1. 带固定支架的板式输送链输送 图1 带固定支架的板式输送链 这种形式的装配线采用双链条输送，两链条中间一般采用木板或钢板联接形成板式链。中大型发动机的板式输送链输送时链板一般与装配线地面平齐，这样便于装配线操作者站立移动装配，最大限度地保证了操作者与装配发动机的接近性。同时，在链板上固定安装有发动机支架，工作时板式输送链一直处于缓慢匀速移动状态，发动机装配作业处于边装配边移动中，对于采用拧紧机等进行装配的设备，需要设计成能够与装配线随行装配作业。 为了适应装配线装配节拍的调整，输送链传动装置还应具备调速功能。在实际应用中，也有一些厂家采用固定装配作业，即在全线作业完成后，启动板式输送链以比较快速的输送速度步进一个工位距离，停下再进行装配作业。 板式输送链一般采取地上