高级工培训(PLC).ppt

一、应用系统的了解 文字描述 －－试题 、系统介绍等 一、应用系统的了解 3.继电器二次图 二、I/O的确定及地址分配 三、硬件接线图（主电路、 PLC 控制电路图） 三、硬件接线图（主电路、 PLC 控制电路图） 四、系统控制逻辑关系分析 在逻辑法编程中，要分析每一个输出元件的“启、保、 停”之间的逻辑关系。即：启动条件（一个或多个）、停止 条件（一个或多个）另外找到每个输出的互锁关系。 在顺序法编程中可画出顺序功能图，即：确定输出量 的变化，按输出量的变化分成N步，找出步与步之间的转换 条件。特别要注意一个循环结束后的返回的地点。 五、PLC软件程序编制 根据系统控制逻辑关系分析中确定的编程方法编制软 件。利用PLC的梯形图编程的优势，编出梯形图程序。 梯形图、指令表、均是程序的一种，在实际应用中选取 一种即可。 六、程序送入PLC和上机调试 采取手持编程器和计算机编程软件将编制好的用户程序 送入PLC是基本技能必须熟练掌握。最好熟练到用梯形图 直接转换成指令用手持编程器将程序送入PLC。 上机调试，我们采用的是模拟运行，因此对需要人为的 在系统运行到各个阶段时，接通或关断输入开关量，对我们 没有多少实践经验的同学就是一个需要训练的地方。我们在 考核中对这一点将给予重点关注，希望大家在训练时注意， 因为这也是在今后的工作中反映技术能力的重要方面。 钻床刀架运动控制系统的设计 刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行Y0，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返Y1回起始位置。 钻床刀架运动控制系统的设计（主电路） 钻床刀架运动控制系统的设计（PLC接线图） 钻床刀架运动控制系统的设计（梯形图） PLC系统设计方法 系统设计步骤： 应用系统的了解 I/O的确定及地址分配 硬件接线图（主电路、 PLC 控制电路图） 系统控制逻辑关系分析 PLC软件程序编制 程序送入PLC和上机调试 PLC系统设计方法 某信号灯（人行过路灯）控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮X0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0～T3来为3段时间定时。 PLC系统设计方法 一、应用系统的了解 2.时序图 PLC系统设计方法 PLC系统设计方法 南北黄 Y5 南北黄 Y4 南北绿 Y3 东西红 Y2 东西黄 Y1 停止 X1 东西绿 Y0 启动 X0 定义 端口 定义 端口 输出 输入 I/O口是根据系统的需要而确定，即要考虑功能也要考虑成本（有些不必要的输入可放在输出端） 地址分配是系统设计的基础，系统原理图和软件均是在此基础上而有之。 PLC系统设计方法 3~50HZ 380 QS FR FU1 KM2 KM1 KM3 M 主电路 PLC系统设计方法 ～220 SB2 SB3 SB1 KM3 KM1 KM2 KM3 COM COM Y2 Y1 Y0 X2 X1 X0 KM1 KM2 KM3 FU PLC系统设计方法 PLC系统设计方法 PLC系统设计方法 举例 三相异步电动机正反转控制电路继电器电路改造 举例 停止 X2 反转 Y1 反转 X1 正转 Y0 正转 X0 定义 端口 定义 端口 输出 输入 地址分配 PLC外接线图 PLC梯形图 举例 举例 举例 举例 举例 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。 顺序控制设计法： 在PLC长期的使用中人们对控制系统的被控对象进行了分析得知： 控制系统 输入信号 输出被控对象 输出被控对象是根据输入信号的变化而变化 顺序控制设计法 在以上的各类控制系统中，输出被控对象的各种 控制均需输入信号的控制。 输入变化——输出变化 电动机的控制系统，液压控制系统，气动控制系统 起停控制、位置控制、顺序控制、时序控制等 在开关量控制系统中输入： 外部开关量－通过各类传感器得到开关量变化 PLC内部编程元件的变化－T、C、M