第08部分图形消隐处理.pptVIP

* 计算机图形学 /29 * §8.0 问题提出 /29 * §8.1 Roberts消隐方法 /25 * §8.2 一般多面体的消隐处理 /29 * §8.3 深度缓存算法 /29 * §8.4 扫描线算法 /29 * 第8章 图形消隐处理 /29 第8章 图形消隐处理 §8.2 一般多面体的消隐处理 §8.1 Roberts消隐方法 §8.0 问题提出 §8.3 深度缓存算法 §8.4 扫描线算法 隐藏线、隐藏面的消除。 3维立体 2维平面上显示。 三维空间里, 相对于观察者位置, 目标的哪些线段、棱边、表面 是可见的? 哪些是不可见的? 线 框 图: 立体面图: 许多算法。 算法 + 数据结构 §8.0 问题提出 立体 不消除, 有二义性 。 [例] 消除隐藏线。 消除图形中的隐藏面, 面上图案。 计算速度、图形细节。 目标空间算法: 在目标定义空间进行消隐。 世界坐标系, 物体对象, 物体间的几何位置关系。 问题 分为 图像空间算法: 像素点。 设 不同面不能互相贯穿(相交); 不能有循环遮挡。 算法与所用数据结构有关。 B-rep表示: 一般多面体 目标空间算法 要分开 在图像显示的屏幕坐标系进行消隐。 体 — 面 — 环 — 边 — 顶点。 常用数据结构形式 (1) 三表结构 面表 环表 顶点表 2 1 4 3 5 6 7 8 右手 环、法矢方向 体表 面表 环表 顶点表 6 1 30 26 25 21 20 16 15 11 10 6 5 1 3 8 5 4 3 1 2 3 4 1 6 5 8 7 6 2 7 8 3 2 1 6 7 2 1 线性列表结构, 层次链表结构。 (2) 层次结构 点、线、环、面, 链表形式。 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 4 5 6 1 30 29 28 27 26 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [本节完] §8.1 Roberts消隐方法 凸多面体组成的物体, 则物体上的面, 要么可见, 要么全不可见。 1. 向后面判别(背面) y x z 观 察 点: 凸多面体: ( n 个平面区域 ) 平面方程: 已知某平面上 3 点: 则平面方程: 即: z 轴无穷远处。(平行投影) 由若干个平面围成的物体。 调整 sign , 使得当某点 P0 位于物体所在一侧时有: 即平面法矢( ai, bi, ci ) 指向物体内部。 y x z 视点 E(e1 , e2 , e3) E 则平面 i 为自隐藏面。 视点E(e1 , e2 , e3)与第 i 个面上任一点连线方向为( ei , mi , ni ), 当 任意二个自隐藏面的交线为自隐藏线。 任一个 凸多面体 (1) 先求自隐藏面 ( 取平面环上3点) (2) 再检索每一条边, 如果这条边的两个面均为 自隐藏面, 则此边为自隐藏线。 [例] y x z 物体正投影到oxy平面上。 视点E在z轴无穷远处。 视线方向为( 0, 0, -1), , 即 , 则该面为自隐藏面。 故 2. Roberts 方法 物体由若干个多面体组成。 算法 (1) 对每个凸多面体, 找出所有的朝前面, 朝前面的边棱的集合作为潜在的可见棱。 (2) 再对这些潜在的可见棱, 相对其它多面体依次进行遮挡测试。 确定线段的隐藏部分(2端点) P1 P2 Q( s, t ) P(t) y x z V 潜在可见棱 (不存在, 则线段被挡住) E P1P2: E P(t): 三角形区域 : V与 相交, 设V 的各平面: 记: P1 P2 Q( s, t ) P(t) V E 则遮挡线段P1P2, 即三角形内一点包含在体V内。 点Q( s, t )代入平面方程, 在内侧, 代入时0 : 存在 , , 即都在平面内侧。 其中: 故: 凸多面体V 遮挡线段P1P2的充要条件是: 有解。 有解时, t 的最小值 tmin和最大值 tmax即是隐藏线段的端点参数。 计算量大, 有的可明显判断被遮挡与没有遮挡。 (表示存在Q(s,t)点在V内) 使: 3. 消隐算法的加速 找出 完全不可见的线段和面, 及完全可见的线段和面, 排除掉。 体Box: 包围体的三维边界盒(长方体) xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax 面Box: 体在二维平面xoy上的投影, 包围该投影的最小长方形。 先作两个Box测试, 在z方向2个面Box不重叠, 则互不遮挡