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多种结构框架在拉压试验机中应用研究 　　摘 要：现代工业的发展对拉压试验机的应用范围和实验性能提出了越来越高的要求。文中介绍了拉压试验机常见的立式和卧式框架结构，分析了其结构形式、应用场合及基本应用方法，并将拓扑优化设计方法引入到拉压试验机的设计中，最终减轻了结构重量，改进了结构的强度、刚度等特性。 　　关键词：拉压试验机；结构设计；拓扑优化；OptiStruct 　　中图分类号：TH87 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）11-0051-03 　　0 引 言 　　拉压试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器，可以对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转、冲击、疲劳、蠕变、持久、松弛、磨损、硬度等试验。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，拉压试验机是一种不可缺少的重要测试仪器，对有效使用材料、改进工艺、提高产品质量、降低成本、保证产品安全可靠等都具有重要作用[1，2] 。 　　我国拉压试验机的制造，从无到有、从小到大、从单参数到多参数、从静态到动态，已逐步发展到初具规模，本文重点介绍常见结构框架在拉压试验机中的应用。 　　1 结构框架常见形式 　　拉压试验机按基本安装形式，可分为立式结构和卧式结构两大类[3]。其中，立式结构可分为立式单杆、立式双杆及立式多杆结构；卧式结构分为卧式双杆和卧式多杆形式。下面对各种试验机框架结构的具体形式、应用场合及优缺点进行讨论。 　　1.1 立式框架结构 　　立式框架结构占地较小，是一种常见的结构形式，多用于小载荷试验及材料试验。图1所示就是一种立式单杆试验机的结构图。 　　立式单杆形式主要用于小型拉力试验，载荷范围一般为几百千克。这种结构的试验机多用于桌面小型试验，框架结构由固定座、单承力柱、移动架和加载头组成，如图1所示。加载系统多采用电机加丝杠的加载方式，具有结构简单、成本较低的特点，但是悬臂梁结构会使得框架稳定性较差，所以该结构形式只能用于小型拉压试验。 　　图2所示是一种立式双杆结???的示意图。立式双杆结构是较为常见的一种形式，常见的万能材料试验机大多采用这种结构形式，框架结构由固定座、两个承力柱、移动架和加载头组成，如图2所示。加载方式多采用丝杠加载或液压缸加载方式。这种结构的优点是立柱起导向及承力作用，结构稳定性好，设备占地小，可进行较大载荷试验，中心加载对心效果好，加载控制较为简单；其缺点主要是不利于大尺寸试验件及重量较大的试验件安装，只能对试验件进行轴向载荷试验。 　　此外，还有立式多杆结构。多杆形式也是一种较为常见的框架结构形式，多为四杆形式，基本结构和优缺点与双杆结构类似。该种结构稳定性更好，可承受更大载荷，但对立柱、移动架加工安装精度要求也更高，否则很易出现不同步移动架卡滞现象，这一点是采用这种结构需要注意的。 　　1.2 卧式框架结构 　　卧式框架结构多用于大载荷拉压试验、钢管类细长试件的拉压试验。卧式结构优点是方便试件安装操作，并且可以灵活地在底座上安装用于施加侧向力或其他试验的夹具。 　　卧式框架结构有卧式单缸两杆结构。该结构采用一个液压缸中心单点加载，如图3所示。这种结构形式也可根据拉压载荷的需求，利用一个反向架结构将液压缸的作用力反向，如图4所示。可移动框架可根据实际要求采用固定或可移动结构，由于框架为卧式结构，承力柱应考虑本身自重所产生的挠度，以及采用细长杆结构而带来的稳定性问题。该结构的优点是，单缸加载方式试验对中性好，不会产生偏载，框架稳定性较好，试件安装简单，操作方便，系统控制也较为简单、可靠；其缺点是，必须选用大吨位液压缸，而大吨位液压缸加工困难，成本也较高。 　　其次就是卧式双缸两杆结构，双缸两杆结构框架采用两个液压缸加载，如图5所示。两个液压缸分别安装在承力柱上，加载时共同施加载荷在一个可移动加载头上。这种结构形式相对于单缸两杆结构的优点是框架体积较小，可采用相对较小的液压缸。缺点主要有：首先，由于两个液压缸在加工时的误差，两个液压缸很难做到同步，在加载时会产生偏载，从而影响实验结果，为解决偏载问题，控制系统就要采用协调加载方式，从而大大提高了控制成本；其次，采用这种结构还要重点考虑加载不同步可能引起的液压缸及框架的卡滞及加载不同步极端情况对框架的破坏。 　　另外，也有卧式四缸四杆结构，该结构的优缺点与双缸两杆结构类似，框架的稳定性很好，可以做到很大的加载能力，但缺点是协调加载的控制难度更大。 　　2 结构框架优化设计 　　目前，我国制造的拉压试验机能保证良好的性能、质量和可靠性，但是，与世界工业发达国家相比，我国的拉压试验机[4，5]更多的是结合材料力学计算及以往设计经