学习绪论课件.ppt

4、监测站的作用 （1）监测站的位置需精确测定。 （2）在监测站需得到伪距、导航数据、气象数据、卫星状态数据。 （3）监测站应将所得信息传送给主控站。 注入站 卫 星 主控站 监测站 星 历 卫星信息 GPS卫星信号 星 历 地面监控部分的工作程序 发射时间：1978.2.22~1985.10.9 发射地点：加利福尼亚的范登堡空军基地 发射工具：采用Atlas F火箭 卫星数量：共有11颗试验卫星 运行轨道：圆形 长 半 轴：26560km 倾 角：64° 轨道高度：20000km 星 座：卫星分布在A、C两个轨道平面内 （BlockⅠ卫星） (三) 空间卫星部分及其作用 1、GPS卫星的类型及其编号 （1） 顺序编号：按照GPS试验卫星发射时间的先后次序对卫星进行编号。 （2） PRN编号：根据GPS卫星所采用的伪随机噪声码（PRN码）对卫星进行编号。在导航定位中，均采用PRN编号，这一规则一直沿用至今。 （3） IRON编号：IRON为Inter Range Operation Number的缩写，意思是内部距离操作码。IRON编号是美国加拿大组成的北美空军指挥部给定的一种随机号，以此识别所选择的目标。 Block I 卫星编号 （4） NASA编号：这是美国航天局在其文件中给GPS试验卫星的编号。 （5） 国际识别号：它的第一部分表示该卫星的发射年代，第二部分表示该年发射卫星的序列号，字母A表示发射的有效负荷。 Block I 卫星编号 发射时间：1989~1994 发射地点：佛罗里达州肯尼迪空间中心的卡纳维尔角基地 发射工具：采用Delta火箭 卫星数量：共有21+3颗卫星 星 座：卫星分布在六个轨道平面内 长 半 轴：26609km 偏 心 率：0.01 卫星轨道面相对地球赤道面的倾角：55° 各卫星轨道面升交点赤经相差：60° 在相邻轨道上卫星的升交距角相差：30° 卫星高度：20200km 卫星运行周期：11小时58分钟 （BlockⅡ、 ⅡA卫星） 主要包括： 接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； 卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； 通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准； 2、GPS卫星的基本功能 向用户发送导航定位信号。包括： ? 两种载波（L1 和L2） ? 调制在L1上的伪噪声码C/A码（Coarse Acquisition Code粗捕获码） ? 调制在L1和L2上的伪噪声P码(Precise Code精码) 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 GPS BLOCK -II R卫星 1）全球轨道导航卫星系统（GLONASS）是前苏联研制建立的，1978年开始研制，1982年10月开始发射导航卫星。自1982年至1987年，共发射了27颗GLONASS试验卫星。 2） CICADA是前苏联海军于1965年开始建立的卫星导航系统。与NNSS系统相似，CICADA系统也为第一代卫星导航系统。该系统由12颗所谓的宇宙卫星构成CICADA卫星星座。 三、其它卫星定位系统 俄罗斯的GLONASS 24+1颗卫星，3个轨道面 轨道倾角64.8度 轨道高度19100KM 运行周期11小时15分 发射两种载波信号L1、L2 起步于1982年，比GPS晚9年，1996年整个系统正式运行 表1.3 全球导航系统GPS与GLONASS参数的比较 `` 继美国GPS、俄罗斯GLONASS的全球导航系统之后，许多国家和地区都在尝试建立自己的卫星导航系统，其中最引人注意的是欧盟的欧洲导航卫星系统（ENSS）即伽利略计划。该计划总的战略意图是： 建立一个高效经济的民用导航及定位系统； 使之具备欧洲运输业可以信赖的高度安全性，且确保任何未来系统完全置于欧洲人的控制之下。 该系统的实施将为欧洲工业进军正在兴起的卫星导航市场的各个方面提供一个良好机会，使他们能够站在一个合理的基础上公平竞争。 GPS系统有29颗在轨卫星， 要发挥其最好的效果应为30颗， GLONASS由于缺乏资金，还是11颗卫星，要达到最好的效果应为15-18颗卫星在轨才能发挥其所有功能 “伽利略”系统卫星模拟图 伽利略计划 “伽利略计划”是指在25000公里高空部署30颗人造卫星，以更加准确地判断飞机和船舶等交通工具的位置。2008年投入使用后，可以大幅提高预防灾难和安全管理的水平。 总投资35亿欧元的伽利略计划是欧洲自主的、独立的民用全球卫星导航系统。目前世界上正在运营的全球定位系统(GPS)由美国研发并控制。 伽利略系统30颗导