基于Flexsim自动分拣包装及码垛系统仿真与优化研究.docVIP

基于Flexsim自动分拣包装及码垛系统仿真与优化研究 　　摘 要：计算机仿真技术是研究复杂系统的有效方法，应用仿真软件可以很容易地建立物流系统的仿真模型，较解析方法能更全面地描述实际系统的特征。在分析物流系统仿真方法的基础上，结合某化纤厂的自动分拣包装及码垛系统，利用物流仿真软件Flexsim，对该系统进行了建模仿真，并根据对仿真结果的分析，找出了该物流系统存在的问题，提出优化改进的方法。 　　关键词：Flexsim仿真软件；机器人码垛；系统仿真；优化方法 　　中图分类号：F253.9 文献标识码：A 　　0 引 言 　　自动分拣包装及码垛系统是典型的复杂离散事件物流系统，应用传统的数学方法建模研究比较困难。系统仿真技术借助计算机技术对系统进行真实模仿，通过实验得到各种动态活动的仿真数据记录，分析验证系统的有效性及合理性。系统仿真已经成为现代物流系统研究的重点方向，越来越多地应用于复杂物流系统的分析与决策中。目前应用较广泛的大型仿真软件有Witness、Automod、Extend、Flexsim等等。本文借助Flexsim仿真软件对自动分拣包装及码垛系统进行仿真优化研究。 　　1 Flexsim仿真软件主要功能 　　Flexsim 由美国Flexsim Software Products公司出品，是一款商业化离散事件系统仿真软件。Flexsim是一个强有力的分析工具，它集计算机三维图像处理技术、仿真技术、数据处理技术为一体，并且具有非常强大的3D显示功能，建模快捷方便，可帮助工程师和设计人员在系统设计和运作中做出智能决策。Flexsim广泛应用于生产制造、仓储配送、交通运输等物流系统领域。运用Flexsim系统仿真软件，可在计算机内建立研究系统的三维模型，然后对模型进行各种分析和工程验证，最终获得优化设计和改造方案。 　　Flexsim仿真建模的一般步骤如下： 　　1）确定仿真目标，拟定问题和研究计划：明确仿真目的、仿真的组成部分及衡量仿真结果的目标。 　　2）收集和整理数据：仿真数据正确性直接影响仿真结果的正确性，仿真希望获得的资料数据一般包括：工艺参数、动态参数、状态变量、输入输出变量等。 　　3）建立仿真模型：根据系统结构、作业策略以及收集数据，分析??统各部分的状态变量和参数之间的逻辑关系，建立系统仿真模型。 　　4）验证模型：对仿真模型进行修改完善，合理化参数设置。 　　5）运行模型：对模型进行大量的仿真，获得丰富的仿真输出资料。 　　6）仿真结果分析：从系统优化角度分析影响系统的关键因素，提出改善措施。 　　2 自动分拣包装及码垛系统仿真与优化研究 　　2.1 自动分拣包装及码垛系统概述 　　本文研究的自动分拣包装及码垛系统运行流程如下：系统分为两个区，在每个区3种不同类型需要自动包装的货物按一定比例进入装箱区域，由装箱机器人分拣装箱；两种手工包装的货物在手工装箱工位由人工进行装箱。装箱完毕后，经贴标、封箱以及打包处理后，进入分拣输送道，按不同类型进入分配的相应输送码垛分道。在各分道抓取工位集满3箱后，由码垛机器人卸载并码垛，放置分道对面的码板台上。叉车负责向码板台供应空跺板，并卸载满跺板。由于两个区装箱部分结构相同，码垛部分集中至同一区域，故装箱部分详细设计一个区，另一个区装箱部分省略，以成品箱直接进入码垛区域。 　　3种自动包装货物按一定比例进入装箱区域，装箱工位按位置由外至里设为1、2、3号工位。比例最大的货物进入2号工位，次之进入1号工位，最小的进入3号工位。装箱机器人robot1的抓取策略设置为：抓取工位先积满6锭货物先服务。 　　成品箱进入码垛区域后，按照设定进入相应分道，在码垛工位等待机器人抓取码垛，码垛机器人的抓取策略设置为：工位集满3箱机器人即移动至该工位抓取码垛。 　　系统参数及说明： 　　每个区自动包装货物品种最多3种，手工包装品种最多2种，这样每个区最多5个品种，两个区最多共10个品种。10个品种的货物分别进入10条对应分道，等待码垛机器人移动并卸载码垛。 　　辊道运行速度为0.3m/s；码垛机器人移动速度为1m/s；每个码板台码至24箱，由叉车搬运送走。 　　2.2 建立系统仿真模型 　　运用Flexsim仿真软件分布实体，定义各实体参数，建立实体间的逻辑关系。固定实体之间的关系用输入输出“A”连接建立，移动实体与固定实体间关系用间接连结“Q”连接建立，得到如图1的仿真模型。部分模型实体设计如表1： 　　该系统要求每小时每个区自动装箱货物1 200锭，两个区2 400锭，自动包装货物每6锭装一箱，所以码垛区域每小时期望处理400箱成品。设置部分实体运行参数如下： 　　一区货物发生器source1按比例随机生成3种自动包装的货物；