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浅谈RTK在城区地形测量中应用 　　摘要：RTK（即实时动态测量）技术是GPS测量技术的完善和突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，精度可以达到厘米级。本文论述了RTK系统的组成、工作原理及在地形测量中的应用，分析了影响RTK技术测量的因素并提出解决的措施。 　　关键词：RTK技术；地形测量；放样、定测；控制测量； 　　中图分类号：[TU198+.1]文献标识码：A文章编号： 　　 　　1.引言 　　城市测绘工程研究的主要内容是在工程建设的各个阶段内所进行的地形以及与工程相关的信息的采集及处理、工程的施工放样、变形监测分析以及预报等的技术、方法和相关理论，同时也包括管理和使用与工程和测量相关的一些信息。目前测绘技术正在快速的发展，城市测绘工程的作业方式不再仅仅局限于原有的传统模式，新的仪器仪表设备以及新的技术手段的广泛使用已经使得现在的工程测绘日益趋向智能化、自动化、一体化、动态化和实时化。动态RTK作业是目前测绘行业广泛推广使用并日趋成熟的一种新的测量作业技术。因而对动态RTK作业及其在城市测绘工程中的应用研究有着十分重要的现实意义。 　　 　　2 RTK系统的组成及工作原理 　　2.1 RTK系统的组成 　　RTK系统由GPS接收装置、数据传输设备和数据实时处理系统组成。GPS接收装置包括基准站和移动站；数据传输设备包括基准站的发射电台和移动站的接收电台，是实现实时动态测量的关键设备；数据实时处理系统是指手簿中安装的数据处理软件，它能够实时解算出移动站的三维坐标，并显示在屏幕上。 　　2.2 RTK系统工作原理 　　RTK测量不同于RTD和静态测量。RTD是实时差分GPS，精度只能达到米级，故误差较大。静态测量是用三台或三台以上GPS接收机同时采集数据，然后通过内业对采集的数据进行处理，最后得出精度较高的测站点坐标，故静态测量不具备实时性。而RTK测量则是同时具备实时性和高精度，其以载波相位观测值为基础，是实时动态测量。采用RTK技术测量时，基准站将接收的观测信息和数据用电台传输给移动站，移动站再将基准站传来的信息和数据与自身采集的信息和数据进行实时处理，解算出测站??的坐标，精确度可以达到厘米级，全过程也就一秒钟左右。RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。RTK系统原理虽然复杂，但操作简单。从应用的角度看，只要有5颗以上的卫星且卫星的几何分布较好，并且基准站和移动站之间的数据通讯良好，就可以实施测量。 　　3.1 RTK工程放样和定测 　　鉴于RTK技术具有精度高、速度快的特点，可以应用其进行工程放样和定测。施工放样和定测时以一台GPS作为基准站，基准站应架设在地势相对较高的位置，且周围50m内不得有高压线和信号塔。基准站架设好以后，选择一个已知点作为控制点，设置移动站，移动站可以是一台或者几台。待移动站也设置好以后，将工作模式调整为点放样或线段放样，点放样时只需输入放样点的坐标，确定后手簿屏幕上就会显示放样点的位置，并提示所在点离放样点的方向和距离；进行线段放样时需同时输入两点的坐标，确定后手簿屏幕上会显示出一条线段。通过参照手簿的提示信息，测量人员可以迅速地找到放样点，与全站仪测量相比，可以节省很多时间 ，大大提高了工作的效率。在进行多点放样的时候，我建议测量时最好两人一组，这样两人可以轮班休息，避免单人作业由于活动量太大身体受不了。 　　在进行碎步测量时同样可以应用RTK技术，采集测点时可根据工程实际选择采集方法，可以按人为设定的距离进行采集，也可以按设定的时间间隔进行采集，当然也可以人为控制，随意采集。也可以在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点上由全站仪进行碎部点的数据采集。这样可以减少全站仪因多次转站带来的测量累计误差，提高了全站仪采点的点位绝对精度。 　　3.2 RTK控制测量 　　RTK控制测量时，首先用已知控制点建立投影的局部归化参数，仪器将直接记录坐标和高程，查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。使用RTK技术进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度满足要求了，操作者就可以停止观测，而且知道观测质量如何，这样可以提高工作效率。测量前先架设好基准站，基准站宜架设在地势高、开阔的地方，设置好移动站后就可以进行控制测量了，控制测量移动站使用三脚架架设，准确量出仪器高，测量中当平面和高程中误差均小于±1.0cm时，便可进行记录，一般用时在20s左右即可满足中误差要求。在我参加的多次RTK控制测量中，观测值中误差和平均值中误差均可以满足《城市测量规范》和《工程测量规范》中最弱点的点位中误差小于等于±5cm的要求，说明采用RTK技术进行控制测量是可行的。 　　在水平控制的