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RTK测量技术在工程 测量中应用思路研究 　　摘要：随着社会的发展与进步，重视RTK测量技术在工程测量中的应用对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍RTK测量技术在工程测量中的应用的有关内容。 　　关键词工程测量；测绘技术；原理；放样；应用； 　　中图分类号： K826.16文献标识码：A 文章编号： 　　引言 　　随着高新技术的飞速发展，传统的测绘方法正逐步被不断涌现的新现代测绘技术所取代，如GPS的出现曾引起过测绘技术的革命，使得测量精度和效率得到一定程度的提高。现今，差分GPS(DGPS)是最近几年快速发展起来的一种新的测量方法，而实时动态(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术，也称载波相位差分技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术， 是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。在外业测量中，RTK能实时得知定位结果和定位精度，且可以全天候地连续观测，因此RTK技术在测绘领域的应用越来越广泛。 　　一、RTK的工作原理 　　实时动态差分RTK测量系统，是GPS测量技术与数据通讯传输技术相结合而构成的系统。RTK差分技术目前有3种方法：坐标差分、伪距差分及载波相位差分。而采用载波相位为基本观测量的差分定位方法是目前GPS定位中精度最高的一种方法,其相对定位精度可达10～lppm以上。 　　RTK系统的最低配置可包括三部分：① 基准站接收机；②流动站接收机,包括支持RTK的软件系统；③数据链：包括基准站的发射电台及流动站的接收电台。RTK的作用距离很大程度上取决于数据链,一般可达10km～40km左右，当使用GSM通信网络作为数据链时，其作用距离更长，日前最大可达70km。 　　在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。 　　也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发??电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。 　　空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系，所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。 　　二、RTK技术在工程测量中的应用 　　RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在工程测量中的应用可以覆盖控制测量碎部测量施工放样变形监测等诸多领域。 　　2.1 控制测量 　　控制测量是工程建设的基础，控制网的网型和精度要求与工程项目的性质规模密切相关。城市控制网具有面积大、精度高、使用频繁等特点，城市导线大多位于地面上，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度。一般的工程控制网覆盖面积小、点位密度大、精度要求高，用常规控制测量，导线测量边角网且多数需要分段施测，难以避免积累过大的误差，费工费时，且精密度不均匀。 　　如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，用流动站直接测量个控制点的平面坐标和高程，对不易设站的控制点，可采用手薄提供的交会法等间接的方法测量。采用RTK技术，可以保证达到毫米级精度。与传统作业相比较，由于点与点之间不需要通视，可以铺设很长的GPS点构成的三角锁，对于建立工程勘探、施工控制网和变形监测控制网等具有显著的优势。还可以保持长距离线路坐标控制一致性，同时还具有点位选择限制少、作业时间短、成果精度高、工程费用低等有点，对于建立工程勘探、施工控制网和变形监测控制网等具有显著的优势。