电机选型-.docxVIP

1.Z轴伺服电机选型负载速度υ=18m/min=250mm/s直线运动部质量m=3.5kg滚珠丝杠长度lB=150mm滚珠丝杠直径dB=6mm滚珠丝杠导程PB=5mm=0.005m滚珠丝杠材质密度ρ=7.87×103kg/m3减速比1（R=1）联轴节的转动惯量JG=1.11×10-6kg﹒m2定位次数n=1次/0.1s定位长度l=15mm定位时间tm=0.09s以下摩擦系数μ=0.2机械效率η=0.91.1.速度线图，则1.2.旋转速度负载轴旋转速度：电机轴旋转速度1.3.负载转矩1.4.负载转动惯量直线运动部：滚珠丝杠：联轴节：电机轴换算负载转动惯量：1.5.负载移动功率1.6.负载加速功率1.7.伺服电机的预选选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出nM≤电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-A5A伺服电机各参数：额定输出：50W额定转速：3000min-1额定转矩：0.159 N·m瞬时最大转矩：0.557 N·m电机转子转动惯量：0.0414×10-4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0414×10-4×20=0.828×10-4 kg·m21.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认：所需减速转矩的确认：转矩有效值的确认：1.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。矩形线图如下所示。0.086-0.0740.030.030.0300.0060.12.X轴伺服电机选型负载速度υ=30m/min=500mm/s直线运动部质量m=5.5kg滚珠丝杠长度lB=300mm滚珠丝杠直径dB=10mm滚珠丝杠导程PB=10mm=0.01m滚珠丝杠材质密度ρ=7.87×103kg/m3减速比1（R=1）联轴节的转动惯量JG=1.11×10-6kg﹒m2定位次数n=1次/0.25s定位长度l=90mm定位时间tm=0.25s以下摩擦系数μ=0.2机械效率η=0.92.1.速度线图，则2.2.旋转速度负载轴旋转速度：电机轴旋转速度2.3.负载转矩2.4.负载转动惯量直线运动部：滚珠丝杠：联轴节：电机轴换算负载转动惯量：2.5.负载移动功率2.6.负载加速功率2.7.伺服电机的预选选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出nM≤电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-A5A伺服电机各参数：额定输出：50W额定转速：3000min-1额定转矩：0.159 N·m瞬时最大转矩：0.557 N·m电机转子转动惯量：0.0414×10-4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0414×10-4×20=0.828 ×10-4 kg·m22.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认：所需减速转矩的确认：转矩有效值的确认：2.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。矩形线图如下所示。0.116-0.0780.070.110.0700.0190.253.Y轴伺服电机选型负载速度υ=30m/min=500mm/s直线运动部质量m=10kg滚珠丝杠长度lB=400mm滚珠丝杠直径dB=10mm滚珠丝杠导程PB=10mm=0.01m滚珠丝杠材质密度ρ=7.87×103kg/m3减速比1（R=1）联轴节的转动惯量JG=1.11×10-6kg﹒m2定位次数n=1次/0.55s定位长度l=230mm定位时间tm=0.55s以下摩擦系数μ=0.2机械效率η=0.853.1.速度线图，则3.2.旋转速度负载轴旋转速度：电机轴旋转速度3.3.负载转矩3.4.负载转动惯量直线运动部：滚珠丝杠：联轴节：电机轴换算负载转动惯量：3.5.负载移动功率3.6.负载加速功率3.7.伺服电机的预选选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出nM≤电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-01A伺服电机各参数：额定输出：100W额定转速：3000min-1额定转矩：0.318 N·m瞬时最大转矩：1.11 N·m电机转子转动惯量：0.0665×10-4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0665×10-4×20=1.33×10-4 kg·m23.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认：所需减速转矩的确认：转矩有效值的确认：3.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。矩形线图如下所示。0.163-0.0890.090.370.0900.0370.55----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------