3.2.2电源功能模块设计.pdf

上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文 THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY 微控制器的主要功能是将接收到的遥控指令、角度信息、以及角速率信号， 经PID及模糊控制运算，得出电机控制率，以PWM的方式输出并驱动电机。 由于飞行器空间有限，考虑到安装方便。因此将电路板设计为上下两层结构， 两层板之间以20个接口相连接。并考虑到调试和扩展需要，预留了串口及三个 模拟输入通道。 角度传感模块 角速度传感模块 电源模块 微控制器 电机驱动 遥控接收模块 接口与扩展 图3.2 控制系统原理图 3.2.2电源功能模块设计 在电路中电源是一个不可缺少的部分，很大程度上影响到电路的性能指标。 在设计电源时，需要满足电路的电压和功率要求，而且输出稳定，为提高电源特 性，增加去偶