【课件】感器与检测技术 霍尔传感器.ppt

霍尔开关集成传感器的原理及工作过程可简述如下：当有磁场作用在传感器上时，根据霍尔效应原理，霍尔元件输出霍尔电压VH，该电压经放大器放大后，送至施密特整形电路。当放大后的VH电压大于“开启”阈值时，施密特整形电路翻转，输出高电平，使半导体管V导通，且具有吸收电流的负载能力，这种状态我们称它为开状态。当磁场减弱时，霍尔元件输出的VH电压很小，经放大器放大后其值也小于施密特整形电路的“关闭”阈值，施密特整形器再次翻转，输出低电平，使半导体管V截止，这种状态我们称它为关状态。这样，一次磁场强度的变化，就使传感器完成了一次开关动作。。 霍尔开关集成传感器的工作特性曲线，反映了外加磁场与传感器输出电平的关系。当外加磁感应强度高于BOP时，输出电平由高变低，传感器处于开状态。当外加磁感应强度低于BRP时，输出电平由低变高，传感器处于关状态。 霍尔开关集成传感器是一种双稳态型传感器，又称为锁键型传感器。它的工作特性曲线如图2.6-12所示。当外加磁感应强度超过工作点时，其输出为导通状态。而在磁场撤消后，输出仍保持不变，必须施加反向磁场并使之超过释放点，才能使其关断。 图2.6-15给出了这种工作方式的特性曲线，即作用于传感器表面的磁感应强度B与磁铁轴线到传感器中心线距离的关系。 3．采用温度补偿元件（如热敏电阻、电阻丝） 这是一种常用的温度误差的补偿方法，尤其适用于锑化铟材料 的霍尔元件，图5-11示出了几种不同连接方式的例子。 热敏电阻Rt具有负温度系数，电阻丝具有正温度系数。图a、b、 c中霍尔元件材料为锑化铟，其霍尔输出具有负温度系数。图d 为用Rt补偿霍尔输出具有正温度系数的温度误差。使用时要求 这些热敏元件尽量靠近霍尔元件，使它们具有相同的温度变化。 4．霍尔元件不等位电动势Uo的温度补偿 U0受温度的影响，可采用如图5-12所示的桥路补偿法。 图中RP用来补偿U0。在霍尔输出端串入温度补偿电桥，Rt是热 敏电阻。桥路输出随温度变化的补偿电压与霍尔输出的电压相 加作为传感器输出。细心调节，在±40℃范围内补偿效果很好。 应该指出，霍尔元件因通入控制电流I而有温升，且I变动，温升改变，都会影响元件的内阻和霍尔输出。为使温升不超过所需值，必须对霍尔元件的额定控制电流加以限制，尤其在安装元件时要尽量做到散热情况良好，只要有可能应选用面积大些的元件，以降低其温升。 　　 若将硅霍尔元件与放大电路、温度补偿电路等集成在一起制成集成霍尔传感器，则具有性能优良、使用方便、体积小、成本低、输出功率大和输出电压高等优点，是应用最为广泛的集成传感器之一。 三．应用 （一）霍尔式位侈传感器 保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度 的磁场中沿x方向移动如图5-13所示。则输出的霍尔电势为: k：位移传感器的灵敏度 霍尔电势的极性表示了元件位移的方向。磁场梯度越大，灵敏 度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度就越好。 为了得到均匀的磁场梯度，往往将磁钢的磁极片设计成特殊形 状，如图5-14b所示。这种位移传感器可用来测量±0.5mm的小 位移，特别适用于微位移、机械振动等测量。 若霍尔元件在均匀磁场内转动，则产生与转角的正弦函数成比 例的霍尔电压，因此可用来测量角位移。 奥迪A6上的工程应用 在出厂之前,每部车的点火提前角都调在标准范围之间,GOL是6-12 度,在这里面的都是正常的,太小,发动机没有力气,太大要引起发动机爆震 所以说,越接近12度越有爆发力,但不能超过12度.点火提前角不是不变的,随着转速变化而变化 应用： 霍尔传感器安装于发动机缸体上，感知发动机爆燃情况，将信号反馈给控制单元，适当的减小点火提前角，防止发动机爆震燃烧。 （二）霍尔式压力传感器 任何非电量只要能转换成位移量的变化，均可利用霍尔式位移 传感器的原理变换成霍尔电势。 霍尔式压力传感器就是其中的一种，如图5-14a所示。它首先由 弹性元件（可以是波登管或膜盒）将被测压力变换成位移，由 于霍尔元件固定在弹性元件的自由端上，因此弹性元件产生位 移时将带动霍尔元件，使它在线性变化的磁场中移动，从而输 出霍尔电势。 霍尔传感器的引申学习 霍尔开关集成传感器是利用霍尔效应与集成电路技术结合而制成的一种磁敏传感器，它能感知一切与磁信息有关的物理量，并以开关信号形式输出。霍尔开关集成传感器具有使用寿命长、无触点磨损、无火花干扰、无转换抖动、工作频率高、温度特性好、能适应恶劣环境等优点。 引申一：霍尔开关集成传感器 由稳压电路、霍尔元件、放大器、整形电路、开路输出五部分组成。 稳压电路可使传感器在较宽的电源电压范围内工作；开路输出可使传感器方便地与各种逻辑电路接口。 1．霍尔开关集成传感器的结构及工作原理 霍尔开关集成传感器