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理论力学1A全本课件第10章动能定理
§10.6 动力学普遍定理的综合应用 (2)求转至最高位置时圆盘的角加速度α 根据动量矩定理,得 可解得 于是 JO α = M - F R cos 45o 其中 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (3) 求质心的加速度 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (4) 用质心运动定理求约束力 解得 , , * 例10-13 图10-24a中AD为一软绳,ACB为一均质细杆,长为2l,质量为m,质心在C点,且AC = CB = l。滑块A、C的质量略去不计,各接触面均光滑。在A点作用铅垂向下的力F,且F = mg。图示位置杆处于静止状态。现将AD绳剪断,当杆运动到水平位置时,求杆的角速度、角加速度及A、C处的约束力。 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 解 (1) 由动能定理 T – T 0 = ∑W 其中 , , 由运动学分析,系统在图10-24b所示位置时,v C = 0,即C为AB杆的速度瞬心。 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 解 (1) 由动能定理 T – T 0 = ∑W 其中 , , 由运动学分析,系统在图10-24b所示位置时,v C = 0,即C为AB杆的速度瞬心。代入动能定理得 即 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (2) 系统在所求位置的受力如图10-24b所示。由相对于质心的动量矩定理 所以可解得 得到 * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (3)以A为基点 对C点进行加速度分析(图10-24c),得 其中 。将上式向铅垂轴和水平轴投影,可解得 , * §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (3) 用质心运动定理求约束力 解得 , , maCx = FNA maCy = -F - FNC - mg , * §10.3 动能定理 (2) 物块继续向下运动至最低位置。应用质点的动能定理,有 由于弹簧的最大变形量总是大于其静变形量mg/k,上式取正号,得 可以解得 * §10.3 动能定理 另外,若将上述两个阶段合并在一起考虑,有 上式也说明,在物块从位置Ⅰ到位置Ⅲ的运动过程中,重力做正功,弹性力做负功,彼此恰好抵消,因此物块运动始末位置的动能是相同的。显然,物块在运动过程中动能是变化的,但在应用动能定理时不必考虑始末位置之间动能是如何变化的。 所得结果与分开考虑时相同。 * §10.3 动能定理 例10-7 质量为m1=100kg的圆轮,其半径R=0.5m,轮轴的半径r=0.2m。轮对于质心G的回转半径ρG=0.25m。若作用一顺时针的常力偶M=20N?m,使它的轮轴沿水平面只滚不滑,求m2=20kg的物体A由静止释放至下降0.4m时,轮子的角速度。设弹簧刚性因数k=60N/m,并且当物块释放时弹簧没有伸长。弹簧与BC段绳均保持水平。(滑轮C质量不计) * §10.3 动能定理 解 (1) 确定研究对象。以圆轮和重物所组成的系统作为研究对象。 (2)分析系统的受力并计算主动力的功。系统所受主动力为m1g、m2g、Fk、M。在重物下降s的过程中,主动力所做的功为 其中θ为圆轮的转角,δ为弹簧的伸长量,且 , * §10.3 动能定理 (3)分析系统的运动并计算动能 圆轮作平面运动,速度瞬心为P。物体A作直线运动。当物体A由静止释放至下降s时 系统的初动能 , 系统的末动能 * §10.3 动能定理 (4)应用质点系动能定理并求解 代入有关数据,并由质点系动能定理,得 可解得: * §10.3 动能定理 例10-8 图10-20所示系统中,滚子C和滑轮B可视为均质圆盘,其质量mB=mC= m1,半径均为r,滚子沿倾角为θ的斜面向下滚动而不滑动,借跨过滑轮B的不可伸长的绳索提升质量为mA=m2的重物A,同时带动滑轮B作定轴转动。系统从静止开始运动,求滚子质心C经过路程s时的速度和加速度。 * §10.3 动能定理 解 (1) 确定研究对象。以滚子C、滑轮B和被提升重物A所组成的系统作为研究对象。 (2)分析系统的受力并计算主动力的功。系统所受的主动力有mAg、mB g和mCg。理想约束,约束力均不做功。在滚子质心C经过路程s后主动力所做的功为 * §10.3 动能定理 (3)分析系统的运动并计算动能 并注意到mB=mC= m1,mA=m2,则有 系统的初动能 圆柱中心C经过路程
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