参考系坐标系物理模型 1 2 描述运动的物理量.pptxVIP

第一章 质点运动学本章基本要求掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量；理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。理解运动方程的物理意义及作用；掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及由已知质点运动的加速度和初始条件获得速度、运动方程的方法。理解圆周运动的角量描述，掌握角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算方法。 掌握两类运动学问题的一般处理计算方法.理解伽利略速度变换式，并会用它处理简单的质点相对运动问题.§1.1　参考系 坐标系 物理模型运动无时无处不在；　　　　　（唯物论）运动是绝对的，静止是相对的；（从哪看）运动纷纭复杂，从何描述起？（要有参照）运动如何定量表达？（坐标系、简化模型）一、参考系(Reference Frame)：描述物体在空间运动时的比较基准框架，又称“参照系”注：对同一运动的描述，因参考系的选择不同而不同；运动是绝对的，但对运动的描述是相对的。　［例：火车上的茶杯，静止？飞驰？］参考系可任意选择，不改变物体运动的本质，但对运动的描述和表达形式会不同。［选什么参考系，视描述运动和解决问题的方便］二、坐标系 (Coordinate System)坐标系是为了定量地确定、描述被考察物体（含其上各点）的空间位置、运动方向及其变化而选择的固定在某特定参考系上的一个计算系统。常用：直角(rectangular)坐标系, 又称Descartes坐标系;　极(polar)、柱(cylindric)、球(spheric)坐标系;　自然(natural)坐标系（运动轨道已知时用）。注：对运动现象/规律的描述取决于参考系而非坐标系;[坐标系只是为了便于量化]选定参考系后，在不同坐标系中对同一运动的描述是等价的；[所以, 物理规律可表达成不限于特定坐标系的统一形式(如写成矢量形式)]坐标系的选取有任意性，但有一种会最方便。三、物理模型(Physical Models)[选定参考系和坐标系后，对实际问题的运动仍可能很复杂。如，乒乓球的运动，有整体运动（“弧圈球”）,还有自身转动（“上旋球”）, 组成的分子还有内部运动][针对复杂运动，为描述其最主要特征或所关心的最主要方面，需要对运动进行简化，借助于——物理模型]物理模型：为了反映物理过程的最本质特征（规律），只抓住问题的主要矛盾（方面）而忽视次要矛盾（方面）、对真实物理过程进行简化了的理想化的模型。常用：质点(mass point) —— 具有质量但不计其大小、　形状的理想化物体；　刚体(rigid body) —— 不计形状变化的理想物体;　点电荷(point charge) ——不计大小、形状的理想　化带电物体；等等可以将物体简化为质点的两种情况：物体不作转动(只平动)，不形变或形变量远小于运动线度；物体本身线度和它的活动范围相比小得很多。注：物理模型对实际问题简化，是更方便、具体、定量描述问题的需要，便于物理逻辑的具体实施；　物理模型的运用在研究中非常普遍(不仅在物理学中，在工程技术领域亦然)，也很实用(抓住了问题最主要方面，预期结果与实际偏差很小；否则弃之而换/建更新的)；　针对同一对象／物理过程，在考察其不同方面时，可能需要选用不同的物理模型。［如打排球，考察落点(平动)，可看成质点；　考察接球偏向(自转影响)，可看成刚体；　考察接球缓冲影响, 有形变, 刚体也不适用。］地球太阳d太阳→地球 ≈ 1.5×108 km(近地点1.47×108 km, 远地点1.52×108 km)R地球d太阳→地球R地球 ≈ 6.4×103 km故考察地球绕太阳公转时，地球可视为一个质点。研究地球的自转问题时，就不能把地球看作质点了。［这时还可以近似看成刚体；但如考虑到月球对潮汐的影响，则地球也不能看成刚体来处理了。］确定质点某时刻在参考系中相对于原点的位置 的物理量，简称位矢(常写作).*其中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量。位矢 的大小为§1.2 描述运动的物理量一、位置矢量:选择直角坐标系，则方向？P位矢 的方向余弦分量式从中消去参数 得轨迹方程：二、 运动方程:PBBAA 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 ；简称位移。三、位移 (Displacement):BA 若质点在三维空间中运动，则在直角坐标系 中其位移为[附]路程(distance): 质点沿运动轨迹经过的长度，二维:位移方向？位移的大小为 位移的物理意义注意位矢长度的变化A) 确切反映物体在空间位置的变化；与路径无关，只决定于质点的始末位置。[例：跑一天回家, 位移=?]B) 反映了运动的矢