城市轨道交通关于PLC技术探讨.doc

城市轨道交通关于PLC技术探讨 　　摘要;随着城市轨道交通的发展，地铁系统内部的电气自动化的新技术也在不断的运用，本文主要介绍了地铁系统中PLC编程设计以及在地铁变电站自动化系统设计中的运用。 　　关键词：轨道交通；电气自动化；PLC； 　　中图分类号：C913.32 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1 地铁系统中 PLC 编程现状 　　地铁系统中 PLC 程序设计中，可采用 LAD(梯形图)、STL(指令表)、SFC（程序流程图）进行编程。LAD 表达直观、清晰，来完成控制逻辑实现；STL指令执行速度快，用来完成接收、发送及初始化任务；SCL指令丰富，适合表达复杂计算过程，用 SCL完成自动算法的实现。 　　2地铁系统 PLC 编程设计 　　2.1 地铁系统中 PLC编程方法 　　针对地铁系统的特点，采用结构化的 PLC 编程方法，该方法把过程控制中的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案，结构化程序能够重复利用通用逻辑关系或代码。 　　2.2 地铁系统中 PLC可靠性的编程方案 　　地铁系统中 PLC程序应当具备功能的完备性和运行的可靠性，我们从以下编程方案来提高 PLC控制系统的可靠性： 　　2.2.1 正确选用按钮触点，提高可靠性。 　　在地铁系统中 PLC控制一般是开关量控制比较多，根据输出量是断开还是闭合为安全状态来设计逻辑控制程序。 　　2.2.2 设计故障检测程序。 　　a.时间故障检测程序，在地铁系统中，为了提高 PLC控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测。 　　b.逻辑错误检测程序，在 PLC 控制系统正常的情况下，各输入、输出信号和中间记忆装置之间存在着确定的逻辑关系，一旦出现异常逻辑关系，必定是控制系统出了故障。因此，可以预先编制好一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中。c.为了提高 PLC 控制系统的可靠性，对关键的故障或关键的部位要在硬件和软件上设置双重保护。 　　2.2.3 合理设计控制回路。 　　针对 PLC是成批输入、输出的工作方式，我们采取的方法是将点动按钮或急停按钮直接控制执行元件，将保护性的触点接在 PLC 输出回路与相应的执行元件串联，??明执行元件工作状态的指示灯不应该接在输出回路，因为它只能指示系统当前应有的状态而不是实际状态。 　　2.3 地铁系统中 PLC网络通讯编程 　　在地铁系统中，一般都选用支持多种通讯协议 plc，主要有工业以太网、Profibus- DP、MPI 方式、自由通讯口方式等。 　　2.4 地铁系统中 PLC程序设计的过程 　　2.4.1 分析控制过程。地铁机电控制系统中，一般由给排水、通风、供电、FAS、BAS 等系统组成，每个系统都有特定的工艺控制要求，详细分析被控对象的工艺和控制过程及工况特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对 PLC 控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 　　2.4.2 确定输入／输出设备。根据地铁系统的控制要求，制定解决任务方案，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电动阀、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与 PLC有关的输入 / 输出设备，以确定 PLC的 I/O点数。 　　2.4.3选择 PLC。一般地铁系统中都采用中型以上的 PLC，在编程之前根据现场的实际情况，选择 PLC 的 CPU 模块和 I/O 模块，从以下几个方面考虑：a.可以根据现场情况，采用单主站、扩展方式或 ProfilBus现场总线进行输入、输出点的控制，CPU控制点一般要有 20%的冗余。b.地铁系统中控制任务一般不复杂，难度也不是很高，但是对安全和稳定性要求比较高，所以一般采用硬件冗余的方式。c.可以根据地铁系统各子系统的对时间、突发事件处理、现场信号诊断等要求，选用 CPU 是否支持中断功能。d.当地铁系统 PLC 控制系统需要参与信息化管理时，选择 CPU 模块时应考虑通讯功能或通讯模块，有时系统需要预留扩展接口以便与其他 PLC 系统兼容。 　　2.4.4 分配I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路。a.分配 I/O 点。画出 PLC 的 I/O 点与输入／输出设备的连接图或对应关系表。b.设计 PLC外围硬件线路。画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入 PLC的控制电路等。由 PLC的 I/O连接图和 PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 　　3地铁变电站自动化系统设计 　　3.1系统结构 　　变电站管理单元内的主监控部分采用可编程控制器PLC。CPU