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三维激光扫描数据在林业测量中处理研究 　　摘要：首次将三维激光扫描仪应用于林业测量，对林业树种进行野外数据采集，获得了三维点云数据。针对三维扫描仪配套软件的不足，基于三次样条插值函数的构造理论，采用高级编程语言实现了树冠体积和表面积、树干材积的计算，同时对冠下径、冠下高、冠长、胸径、任意处直径等林业测量参数进行有效量测，克服了传统林业测量的局限性，提高了林业测量的效率，对林业测量具有重要参考意义。 　　关键词：Cyra；Cyclone；三维激光扫描；点云；林业测量 　　Abstract: The 3D laser scanner used in forest survey, field data collection of forest tree species, 3D point cloud data was obtained. Aiming at the shortage of 3D scanner software, structural theory of three times based on spline function, using advanced programming language to realize the calculation of crown volume and surface area, volume, crown diameter, crown of height, crown length, diameter at breast height, diameter, arbitrary forestry measurement parameter is effective measure, to overcome the limitations of conventional forestry survey, improve the efficiency of forest survey, has important reference significance to forestry measurement. 　　Key words: Cyra; Cyclone; 3D laser scanning; point cloud; forestry survey 　　中图分类号：TP731文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　0 引言 　　在林业测量方面，我国通常沿用传统的测量手段，用卷尺等测量树干直径等测树参数，在树很高时，还需要攀树或是将树伐倒才能进行测量，这是一种破坏性较大、静态的测定方法，其精度和工作效率较低。近年来，一些学者提出精准林业的概念，其核心是对森林的生长实现精准（高精度）的计测和监测。随着3S技术的发展，出现了一些新的测绘仪器，如视频超站仪等，已经应用于小范围林业测量和森林监测。目前，我国对于森林的监测主要应用遥感和常规测量仪器段。某些指标的精准测量，如树高、任一处树干直径等还没有得到解决，有待进一步研究。本文探索Cyra三维激光扫描系统在林业测量中的应用，对三维点云数据进行处理，取得了一些初步成果，供广大林业和测量科技工作者参考。 　　1 Cyra三维激光扫描系统 　　Cyra三维激光扫描系统主要由Cyrax三维激光扫描仪和Cyclone 扫描软件组成。其工作流程为：测站设计、扫描、目标球或贴片中心的获取、坐标配准和三维建模。 　　本文主要研究Cyra三维激光扫描系统在林业上的应用，技术路线如下：设站、分站扫描树；点云匹配、剔除干扰点；计算树高、树干直径和树冠冠长、冠幅、冠下径等参数；计算树干体积、树冠体积与表面积。 　　2 林业测量数据采集 　　由于绝大数选择的标准树较高，给实际扫描带来了困难，经过反复研究实验，采用了用目标球与贴片（目标球与贴片相当于控制点）配合使用，在树不高时可以采用目标球。在架设目标球时，应该注意使目标球不在一条直线上，应该形成三角形或者多边形，这样匹配的误差不会太大。贴片的架设与目标球的架设方法相似。贴片要尽量位于同一平面,这样可以使倾斜扫描仪时扫描的高度大一些，在以后数据处理时也容易在点云中找到贴片的位置。在架设贴片时,应该在预先设定好的测站上观察好贴片的位置，应该能使每个测站都能看清贴片，这一点非常重要，否则可能使前几站的扫描作废。 　　经过一个月的外业测量，在甘肃省小陇山某林场的42块样地中共扫描锐齿栎、油松、落叶松、红桦、华山松、栓皮栎、辽东栎、云杉等树种102棵。经过分析处理扫描数据发现，经过点云匹配后的最大误差为9mm，完全满足林业测量参数的精度要求。 　　3 点云数据的处理 　　在Cyclone软件中，可以直接在扫描点云图上量取树干直径等参数，而Cyclone软