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浅议GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中应用
浅议GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中应用
摘要:GPS RTK测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点,特别是其定位、定线功能显示出了较大的优势,因此,被广泛的应用在高压电线路勘测中。本文通过在500kV某架空输电线的实际工作,取得了较好的效果。
关键词:GPS RTK;静态控制测量;工程测量;架空线路基站点
Abstract:The GPS RTK measurement technology is fast, accurate, simple operation and other characteristics, especially its location, fixed line function shows a greater advantage, therefore, is widely used in the high pressure electric line survey. In this paper, through practical work in an overhead transmission lines 500kV, achieved good results.
Keywords: GPS RTK; static control survey; engineering measurement; overhead line of base station
中图分类号:TQ639.2文献标识码:A 文章编码
1 实时动态(RTK)测量的基本特点
实时动态(RTK)测量系统主要由GPS接收设备、无线电数据传输系统(简称数据链)及支持实时动态差分的软件系统3个部分构成。具体作法是:在已知坐标的基准点上设置参考站,连续接收所有可见GPS卫星信号,并将测站坐标及观测数据通过无线电调制解调器(电台)实时地发送给流动站用户,一台或多台流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过流动站电台接收参考站传输来的数据,由软件系统根据相对定位的原理进行差分和平差处理,实时解算并显示出流动站的三维坐标及精度。
2 GPS-RTK在500KV某架空输电线工程测量中的应用
2.1 作业方法和过程
2.1.1 静态控制测量
控制测量的目的:1) 将基准点引到线行附近,便于GPS作业;2)求解转换参数,显示地方坐标;3)可直接使用RTK测量坐标所反算的桩间距离和高差。在终勘选线、定线和平断面测量之前,根据初步设计的线路走向每2~4 km(布设一个基准点局部地段可适当加密),采用静态或快速静态的模式进行测量,并在线路两端联测国家控制点。测量数据经配套软件SKI- Pro的后处理,其相对点位精度达到毫米级(最大点位误差为±3.2mm,基准点的平面、高程以及点位精度统计见表1。
表1、GPS静态测量精度统计表
2.1.2 RTK测量作业
以一台GPS作???参考站,用脚架设置在距离当前线行最近的基准点上,将另外两台设备组装在微型背包里作流动站测量。在本次测量工程中,对于怎样提高RTK选线、定线的外业工效,我们摸索出了3种作业模式:1) 实地选定了前视转角位置,先以两个流动站测量前后转角桩坐标,用这两个桩的测量坐标定义直线,然后两个流动站对向放样直线桩位(图a);2)困难地段确定了前视方向,先以流动站测量后视转角桩和前视方向桩坐标,再用这两点的实测坐标定义直线,最后两个流动站都向前放样直线桩(图b);3)非困难地段直接以后视转角的实测坐标和前视转角的概略坐标(量图)定义直线,由后向前放样桩位直至前视转角(图c)。
(a) (b)
(c)
图1 RTK直线放样示意图
2.2 确定架空线路的起算点或基站点
一般新建变电站或电厂都采用标准的国家坐标系,收集变电站或电厂两个以上控制点,并将控制点坐标转换到GPS手薄系统下的坐标,然后,用其中一个作为GPS.R11(的基站点,另一个作为校核点。如果线路附近没有收集到国家控制点,就需要在其它地方收集到两个以上的国家点,将其联测到线路附近,建一个新的基站点和一个校核点。类似于航测的GPS外控,只是不需要像航测那样做很多点,现在只需要做两个点,工作量小很多。
2.3 采用GPS-RTK进行架空线路测量工作
工作开始前,需架设基站,并用手薄启动基站:然后用GPS.RTK流动站测量校核点坐标,检查无误后可开始线路的测量工作。使用两台GPS流动站能大大地提高工作效率,同时,必须保证两个GPS手薄坐标系统的一致性。首先,一台流动站按1:5万数字化地图里取得的坐标找到第一个转角处,根据现场情况确定好塔位,并实测转角坐标,另一台流动站去第二个转角处
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