信号和系统---第二章-连续系统时域分析.pptxVIP

主讲人：李会 信号 系统 与 第2章 连续系统时域分析 1 . 熟悉微分方程的经典解法。 2 . 熟悉系统的自由响应、强迫响应。 3 . 掌握系统的零输入响应、零状态响应的计算和意义。 4. 掌握冲激响应和阶跃响应的计算和意义。 5 . 理解卷积积分的意义和性质。 6 . 掌握卷积积分的计算方法。 7. 了解系统的互联 学习目标 第2章 连续系统时域分析 1.系统模型的建立 电路系统：（1）元件约束特性；（2）网络约束条件。 解：根据元件约束特性下列三方程 根据网络约束条件（基尔霍夫定律）有： 由以上四个方程可得： 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 LTI（linear time-invariant systems）系统可用 n 阶线性常系数微分方程描述 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 齐次方程的特征方程如下，可以求得特征根 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 当特征根有重根时， 齐次方程的特征方程如下，可以求得特征根 例：某一系统特征方程有10个特征根，分别是1,2,3,3,3,4,5,5,5,6； 齐次解的形式是什么样？ 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 例：某线性时不变系统由下列微分方程描述，求全解。 解：（1）求齐次解，特征方程为： 齐次解为： 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 例：某线性时不变系统由下列微分方程描述，求全解。 所以，特解为： 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 例：某线性时不变系统由下列微分方程描述，求全解。 解：求全解 全解为： 自由响应 强迫响应 第2章 连续系统时域分析 2.系统微分方程的求解 例：某线性时不变系统由下列微分方程描述，求全解。 解：求全解 全解为： 关于初始条件 第2章 连续系统时域分析 （1）若微分方程激励变化，或者激励比较复杂，微分方程的求解就很难了。 （2）初始条件发生变化，重新求解。 （3）齐次解+特解是纯数学的方法，无法突出系统响应的物理概念。 第2章 连续系统时域分析 （1）零输入响应概念及求解 （2）零状态响应概念及求解 （3）全响应=零状态响应+零输入响应 第2章 连续系统时域分析 解：（1）求零输入响应，特征方程为： 零输入响应为： 第2章 连续系统时域分析 解：（2）求零状态响应，特征方程为： 齐次解为： 特解为： 零状态响应为： 第2章 连续系统时域分析 （1）冲激响应概念 输入为单位冲激信号δ(t)时， 系统的零状态响应定义为单位冲 激响应， 简称冲激响应， 记为h(t)。 （2）阶跃响应概念 输入为单位阶跃信号u(t)时， 系统的零状态响应定义为单位阶跃响应， 简称阶跃响应， 记为g(t)。 第2章 连续系统时域分析 代入到原方程，冲激响应为： 第2章 连续系统时域分析 代入到原方程，冲激响应为： 第2章 连续系统时域分析 ③对于 n 阶系统 当nm时， 当nm时， 当n=m时， 第2章 连续系统时域分析 （3）冲激响应的求解 例题：已知系统的微分方程为 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （1）卷积积分的概念 卷积积分指的是两个具有相同自变量 t 的函数 f1(t)与 f2(t)相卷积后成为第三个相同自变量 t 的函数 f(t)。 这个关系表示为： 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （2）卷积积分的物理意义 利用卷积求解任意激励信号作用系统时的零状态响应。 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法，解析法等。 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法 ① ② 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法 ③ 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法 ④ 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法 ⑤ 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 图解法 ⑥ 规律：1. 卷积结果的开始时间、结束时间。 2. 两个矩形卷积的结果。 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷积积分的计算 解析法 第2章 连续系统时域分析 5.卷积积分 （3）卷