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自动控制技术课程习题选编自动控制系统与技术概念辨析什么是控制系统的过程？控制过程和控制对象的区别？系统的控制变量、操作变量和被控变量的含义是什么？什么是反馈？反馈在控制系统设计中的一般作用？自动控制系统设计的目标是什么？什么是开环控制？什么是闭环控制？两者在控制作用上的优劣比较？自动控制系统设计的性能要求包括哪几方面？自动控制系统分析设计时常用的典型试验信号有哪些？如何定义系统的延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间和超调量？什么是系统的稳态误差？常见的控制系统组件有哪些？分别说明其在反馈控制中的作用。控制系统的数学模型2.1 求下列函数的拉式反变换。1）；2）；3）；4）2.2 已知某单位反馈控制系统的单位阶跃响应为，试求：1）系统的闭环传递函数；2）系统的单位脉冲响应。2.3 求下列函数的拉普拉斯变换：并求当时的极限值。2.4 应用拉普拉斯变换终值定理求函数的终值，的拉普拉斯变换式如下：（1）（2）要求通过拉普拉斯反变换，并令来证明其计算结果。2.5已知给定系统的结构如图21所示。试求系统传递函数和。图212.6 已知某单位反馈控制系统，在零初始条件下的单位阶跃响应为，试求：1）系统的传递函数和单位脉冲响应；2）若初始条件，求在单位阶跃下的响应。2.7 设系统的脉冲响应函数为系统输入量的形式如图2-2所示。试求该系统在作用下的输出表达式，并画出的大致图形。图 2-22.8试证明