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PS/2键盘接口控制器设计 许忠信 Altera FPGA设计师资培训班 * Outline PS2接口概述 PS/2键盘通信协议分析 PS/2鼠标通信协议分析 * PS/2接口概述 PS/2 通信原理 PS/2设备履行一种双向同步串行协议 PS/2键盘的通信是键盘到主机的通信 键盘——〉主机 主机可以是计算机、实验板等，这里我们特指FPGA实验板。 * PS/2接口各针的定义 1、数据输入、输出 2、未定义 3、地 4、电源（+5V） 5、键盘/鼠标 时钟 6、未定义 * PS/2键盘接口协议分析 每按一个键会产生如下数据 按下产生一组串行数据； 松开产生两组串行数据 每组串行数据11位，从低位开始传输； 每组数据包括 1位起始位，低电平； 8位数据位（即扫描码），从低位开始传输； 1位奇偶校验位 如果扫描码中1的个数为奇数，该位取0； 如果扫描码中1的个数为偶数，该位取1。 1位结束位，高电平； * PS/2键盘接口协议分析 （续） 扫描码 扫描码分为通码和断码，一般用16进制表示 通码和断码 当一个键被按下就发送通码(Make) 当一个键被释放就发送断码(Break) 每个按键被分配了唯一的通码和断码，这样主机通过查找唯一的扫描码就可以测定是按下哪个键 扫描码包含在每组串行数据中 * 键盘扫描码 * PS/2键盘接口协议分析 （续） 一次按键过程产生的数据分析 举例：按下和松开一次“A”键时产生的数据，注意低位在前 第1组：00011100001（按下，扫描码1C ） 第2组：00000111111（松开前一组,扫描码F0） 第3组：00011100001（松开后一组,扫描码1C ） * 用数字示波器记录键盘时钟及键盘数据信号 * 松开A健时记录的串行数据波形 键盘时钟 串行数据 低位在前 * PS/2键盘接口程序模块分析 PS/2键盘接口程序分为两个主要模块： 模块1：键盘数据接收及分析 滤波：键盘产生的数据具有毛刺，需要滤波 接收数据 接收11个串行数据，串并转换。 奇偶校验 提取其中8位扫描码 模块2：键盘数据译码及输出 译码 对接收来的数据注意区分是通码还是断码 专门处理左右shift键（对简单计算器项目） 对0到9等数字以及符号键进行译码 输出：将译码得到的字符输出 * PS/2键盘接口程序片段(滤除毛刺) entity PS2 is port( in_data :in std_logic; --键盘读入数据 in_clk :in std_logic; --键盘时钟 ……… ); end PS2; architecture behave of PS2 is signal ps_data,d :std_logic; --滤波后的键盘数据 signal ps_clk,c :std_logic; --滤波后的键盘时钟 signal clock :std_logic; --5M begin PROCESS(clock) BEGIN IF clock‘event and clock=’1‘ THEN --滤除键盘信号中的毛刺 ps_clk= in_clk; ps_data= in_data; END IF; END PROCESS; 思考一下，以上程序为何可滤除信号中毛刺？ 根据PS/2原理，如何设计键盘数据读取、串并转换、扫描码译码等程序？ * 实验六 VGA、PS/2键盘实验研究 从以下两题任选1题 6-1 研究vga1、vga2范例程序，更改程序，实现几种显示效果（可选）： 改变字体大小、颜色、位置 加边框、加文字、加清华图标 实现闪烁效果 6-2 设计PS/2键盘控制器程序，在数码管上显示扫描码。 *