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51单片机无基于线遥控小车设计毕业设计（论文） #include void delay_nus unsigned int i //延时，单片机为STC10F08XE i i*10/12; while --i ; void Hardware_delay_1ms void TMOD 0xF0; TMOD | 0x01; //T0--16位定时器器模 TH0 0xFC; TL0 0x18; //64536 TF0 0; //清除定时器溢出标志 TR0 1; //启动定时器 while TF0 0 ;//等待计数完成 TR0 0; //停止定时器 void delay_nms int n int j; for j n;j 0;j-- Hardware_delay_1ms ; int P3_5state void return P30x20 ?1:0; //返回P1_2的状态 int main void int counter; int irDetectLeft; uart_Init ; //串口初始化 printf Program R