水利职工2009年新年联欢会.DOC

第三章 线性空间 在中学里，我们已经学过平面及空间上的向量概念. 它是指有方向和大小的量. 如在平面上建立一个直角坐标系后，以坐标原点为起点，以任意一点为终点的有向线段，都是平面上的向量. 如图3.1所示. 图3.1 令 的起点为坐标原点，终点为平面上任意一点}. 显然中的每一个向量与平面上的点是一一对应的，而平面上的点与有序的实数对是一一对应的. 因此中的每一个向量均对应于一个实数对，而每一个实数对也对应着中的一个向量. 于是我们就可以用实数对来刻画平面上以为起点的向量. 对于三维空间中的向量就要用三个有序的实数对来进行刻画了. 而在实际中，有许许多多的东西，仅仅用或来刻画，是远远不够的. 如要刻画球的大小和位置就需要知道它的球心坐标及半径，也就是说，需要用4个数来刻画. 至于椭球体则需要6个数来刻画了. 又如一个超市，它所出售的商品是多种多样的，要说明这个超市的盈亏情况，则需要指出每一种商品的盈亏情况. 这不是几个数就能刻画的. 这样的例子是不胜枚举的. 因而有必要将实数对或推广到一般情形，即我们即将介绍的维向量. 我们并对向量进行整体研究，也就是线性空间的理论. 线性空间、线性变换及与其相关的一系列的理论则是高等代数的核心内容. 这些理论极其重要且广泛的应用于数学、物理等自然学科以及工科、经济、管理等学科. 比如这些理论对泛函分析的发展有着重要的影响. §3.1 向 量 向量的定义 定义3.1.1 数域中的个数所组成的有序数组，称为数域上的一个维行向量. 称为这个行向量的第个分量（或坐标）. 当然，我们也有列向量的概念. 将数域中的个数排成有序的列 ， 就称为数域上的维列向量. 在不引起混淆的情况下，行向量、列向量统称为向量. 我们常用黑体的希腊字母来表示. 数域上维向量的全体所组成的集合称为上的维向量空间，记为. 且为实数域时，它就是平面及三维空间几何向量. 这是维向量的特殊情形. 当时，维向量就没有直观的几何意义了，但我们仍然称维向量为向量. 定义3.1.2 两个维向量 ， 相等当且仅当. 记为. 例如与是两个不同的向量. 说明 维行向量可以看作是一个级矩阵；维列向量可以看作是一个级矩阵. 从矩阵的角度看，行向量的转置就是列向量，而列向量的转置就是行向量. 矩阵 ， 我们也可以将矩阵的每一行都看作是一个行向量. 的每一列都看作是一个列向量. 矩阵可以写成 ，或. 对于维行向量（或维列向量）我们可以定义加法及数乘运算. 这与矩阵的相应运算相同. 2. 向量的运算 定义3.1.3 设 ，， 是数域上的两个维向量，则称向量 为向量与的和，记为. 即 ； 设为数域中的数，称 为向量与数的数量乘积. 记为. 即 . 说明 1） 显然，定义中的和及数量乘积仍然是维向量； 2） 若 ，，， 是数域上的个维向量，且，则由加法及数乘定义可以看出， ， 且 . 如果一个维向量的所有分量都为0，即，称之为零向量，记为. 注意要与数区别开来. 向量称为向量的负向量，记为，即 . 维向量 称为维单位向量. 与矩阵的运算规则一样，有向量的运算规则. 1） 加法交换律 ； 2） 加法结合律 ； 3） ； 4） ； 5） ； 6） ； 7） ； 8） . 例3.1.4 设方程组 . 令 ， 则上述方程组可以写成形式 . §3.2 向量的线性相关性 本节我们进一步研究向量间的关系：线性组合、线性相关及线性无关. 这些关系也是向量之间最为基本的关系. 以下我们总是在某个固定的数域上的维向量空间中进行讨论. 1. 线性表示 向量组的等价 定义3.2.1设是一组维向量. 如果存在数域中的数使得 ， 则称可以由线性表示（或线性表出），或称是的一个线性组合. 显然，维零向量是任一维向量组的线性组合，因为 . 例3.2.2 任何一个维向量都是单位向量 的一个线性组合. 事实上我们有 . 定义3.2.3如果向量组中的每一个向量都可以由向量组 线性表示，则称向量组可以由向量组线性表示. 如果向量组与向量组可互相线性表示，则称向量组与向量组等价. 向量组之间的等价具有以下性质： 1 反身性 任何向量组都与它自身等价. 2 对称性 如果向量组与向量组等价，则向量组与向量组等价. 3 传递性 如果向量组