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湖北科技职业学院 第二章 矩阵及其运算 第二节 矩阵的运算 矩阵的加法 设A,B是m行n列的同型矩阵 把它们对应位置上的元素相加得到的矩阵,称为A与B的和,记作A+B. 例1 已知矩阵 求A+B. 解 A+B= 注意: 只有同型矩阵才能进行加法运算. 数与矩阵相乘 用数?乘以矩阵A的每一个元素而得到的矩阵,称为?与A的乘积,记为?A或A?,规定为?A?[?aij]m×n? 即 特别地,当?= ?1时， 该矩阵称为矩阵A的负矩阵. 两个同型矩阵Am×n与Bm×n的减法运算可看成A+ (?B) . A?B= A+ (?B) 矩阵的加(减)法运算与数和矩阵相乘的运算统称为矩阵的线性运算. 线性运算满足下列运算规律： （1）加法交换律： （2）加法结合律： （3） （4） （5） （6） （7） ???为常数 例2 已知矩阵 求（1）A+B；（2）3A；（3）3A?2B. 解 （1） 例2 已知矩阵 求（1）A+B；（2）3A；（3）3A?2B. （2） 解 例2 已知矩阵 求（1）A+B；（2）3A；（3）3A?2B. （3） 解 线性变换(3)叫做线性变换(1)与(2)的乘积. 矩阵的乘法运算 设有两个线性变换: 设x1,x2,与y1,y2,y3有如下线性关系： (1) 系数阵: 又设y1,y2,y3与z1,z2有如下线性关系: (2) 系数阵: 将(2)代入(1)中,于是可得x1、x2与z1、z2间的线性关系式 系数阵: 定义系数矩阵C为A与B的乘积. (3) 定义2 设Am×p?(aij) m×p是一个m?p矩阵? B p×n ?(Bij) p×n是一个p?n矩阵? 那么矩阵A与矩阵B的乘积记为AB? 规定为m?n矩阵Cm?n?(cij) m?n? 其中 (i?1? 2? ? ? ?? m? j?1? 2? ? ? ? ,n) 乘积AB?C中的元cij就是A的第i行与B的第j列的乘积? 矩阵的乘法? 设A?(aij)m?s? B?(Bij)s?n? 则规定AB?(cij)m?n? 其中 cij?ai1b1j?ai2b2j? ??? ?aisbsj (i?1? 2? ??? ? m；j?1? 2? ???? n)? 解 3 1 10 例3 3 3 1 3 10 7 提问? BA是否有意义? 矩阵的乘法? 设A?(aij)m?s? B?(Bij)s?n? 则规定AB?(cij)m?n? 其中 cij?ai1b1j?ai2b2j? ??? ?aisbsj (i?1? 2? ??? ? m；j?1? 2? ???? n)? 例3 解 　　必须注意? 只有当左矩阵的列数等于右矩阵的行数时? 两个矩阵才能相乘? 矩阵乘法的几种特殊情况： （1）如果A是n元行矩阵，B是n元列矩阵，那么AB是一个数值，BA是一个n阶方阵 . （2）如果A是m×n阶矩阵 B是n元列向量 那么 （3）单位矩阵乘以任意矩阵还等于原矩阵. 单位矩阵相当于数中的“1”. 同理 矩阵的乘法满足下列运算规律： (1)结合律: (AB)C?A(BC) (2) ?(AB)?( ?A)B?A(?B) (其中?为数) (3) 分配律: A(B?C)?AB?AC， (B?C)A?BA?CA 例4 设矩阵 求 AB，BA，AC. 解 例4 设矩阵 求 AB，BA，AC. 解 例5 设矩阵 求 AB及BA. 解 由上面的例子可以得出如下结论: 1.矩阵的乘法一般不满足交换律,即AB≠BA.可从下面几个方面说明: