电动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图.DOC

课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 自动仓库的PLC控制系统 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0701 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 赵业平 2010年7月 22日 目 录 1、课程设计任务书…………………………………………1 2、总体设计 2 1.搬运机械手的结构及动作 2 2.控制工艺要求 3 3.控制系统构成图 3 4.选择PLC 4 3、硬件系统设计 5 1.机械手传送工件系统 5 2.PLC外部接线图 6 4、程序设计 7 1.I/O地址分配表 7 2.控制系统流程图 8 3.系统梯形图 9 4．指令语句表 15 5、程序调试及结果分析 19 1.程序调试 19 2.结果分析 19 6、总结 19 7、参考文献 20 辽东学院 1 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目： 自动仓库的PLC控制系统 课程设计时间： 两周 课程设计要求： 编制PLC控制一部运输车对6个仓库输送货物的程序，控制要求如下： 1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，系统工作指示灯亮，表示各仓库可以呼车。 2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，其指示灯亮，其余指示灯不亮，表示此后再呼车无效。 3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。 学生签名： 张云龙 年 月 日 课程设计评阅意见 项目 课程设计态度评价 10% 出勤情况评价10% 任务难度 、量评价10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价15% 报告书写规范评价15% 口试 30% 成绩 综合评定等级 评阅教师： 2010年 月 日 一、总体设计 自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中，使用车设备将物品存入仓库。主计算机与PLC之间以及PLC与PLC之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。 图1-1 运输车运送货物示意图 图1是自动仓库车运送物品的示意，有仓库，用1台可编程序控制器进行控制。在每个对应停车位置上设置一个限位开关，并分配给相应的输入地址，图中的编号是各停车位置的编号。车可以前进(正转)、后退(反转)系统设有用于起动和停机的按钮，这些均为PLC的输入元件。车用一台电动机拖动，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的输出执行元件。车运行的操作方法是—6号仓库任一个发出呼叫信号时运输车运行 图1-2 控制系统构成图 4.选择PLC 根据控制系统要求，本自动仓库 图2-1电动机正反转主电路图 图2-2 直流继电器隔离电路图 图2-2 为直流继电器隔离电路图。直流继电器是自动控制电路中起控制与隔离作用由于为220V，那么PLC输入模块必须要选择额定电压为220V的输入模块。在实际应用中，冲击电流，很容易烧坏输入模块。PLC输模块，而是通过继电器进行，由继电器触点送出一个24V信号到PLC输入模块，巧妙利用中间继电器的隔离作用，延长了PLC输入模块的使用寿命 I0.0 启动按钮开关 I1.0 停止按钮开关 I0.1 1号仓库呼叫按钮开关 I0.2 2号仓库呼叫按钮开关 I0.3 3号仓库呼叫按钮开关 I0.4