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RTK技术误差特性及解决方法 　　摘要：RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。由于RTK测量技术的精度高、实时性和高效性，使得其在测绘领域的应用越来越广。本文简要介绍RTK技术的误差特性及解决方法，从而最大限度提高RTK测量精度。 　　关键字：RTK；误差特性；解决方法 　　1.RTK工作原理及优点 　　基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备（也称数据链），实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。RTK技术具有观测站之间无需通视、定位精度高、操作简便、全程监控、全天候作业、与配套的数据处理成图软件具有自动成图和计算功能，成图高度自动化。 　　2.RTK技术的误差特性及解决方法 　　RTK测量与GPS静态测量相比，RTK多出一些误差因素，更容易出错，对于影响RTK测量精度的误差及应对措施如下 　　（1）天线相位中心变化 　　天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。而且电子相位中心是变化的，它取决于接受信号的频率、方位角和高度角。天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3~5cm。因此，若要提高RTK定位精度，必须进行天线检验校正。 　　（2）多路径误差 　　多路径误差，是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不仅与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物。多路径误差是RTK定位测量中最严重的误差。多路径误差取决于天线周围的环境。多路径误差一般为几厘米，高反射环境下可超过10cm。 多路径误差可通过下列措施予以消弱：①测站应远离大面积平静的水面。灌木丛、草地和其他地面植被能较好地吸收微波的能量，是较为理想的设站地址。翻耕后土地和其他粗糙不??的地面的反射能力也较差，也可以选站。②测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线，产生多路径效应。③测站应离开高层建筑物。观测时，汽车也不要停放在测站附近。④适当延长观测时间，可以消弱多路径效应的周期性影响。⑤对于以上不宜设站的地点，如无法避免，应尽量用其他测量方法代替。 　　（3）信号干扰 　　信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射功率和至干扰源的距离。为了消弱这些信号源的干扰，必须在选点时远离这些干扰源，离大功率电台距离应超过400米，离高压线应超过100米。 　　（4）气象因素 　　快速运动中的气象锋面，肯导致观测坐标的变化达到10~20cm。因此，在天气急剧变化时不宜进行RTK测量。 　　（5）在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题；在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算；在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域。 　　（6）影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施 　　①对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。基线起点坐标不准确的应对方法：要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。 　　②关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了，有些数据处理软件还输出卫星的可见性图，这就更直观了。卫星观测时间短的应对方法：若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它们参加基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量。 　　③对于卫星观测值中周跳太多的情况，可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。目前，大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值，当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时，与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。周跳太多的的应对