一种精密型超声波测距系统方案研究.docVIP

一种精密型超声波测距系统方案研究 　　摘要：随着科技的快速发展，在测量领域中，对超声波的使用越来越高，本文主要研究一种为TDC-GP2芯片与ATM系列单片机核心器件所构成的精密型超声波测距系统，希望对同行有所帮助。 　　关键词：超声波，测距系统，方案 　　Abstract: with the rapid development of science and technology, in the measurement field, the higher of the ultrasonic waves are used, this paper mainly studies a is composed of TDC-GP2 chip and ATM MCU core device precision ultrasonic ranging system, and they hope to be helpful. 　　Keywords: ultrasonic ranging system, scheme, 　　中图分类号：TB51 文献标识码：A文章编号： 　　 　　一、引言 　　超声波由于指向性强，能量消耗缓慢，传输距离较远，在距离测量如测距仪和物位测量仪等领域中应用十分广泛。目前，常用于实现超声波测量功能的实现方案有离散器件实现、集成电路实现和专用超声波测量芯片实现等三种。第一种方案成本低但器件参数较分散，测量准确度和距离受到限制; 第二种方案，借助于集成电路实现，如常用的采用音频芯片CX20106A实现，由于受到芯片敏感频率的限制，测量的精度和距离受到限制; 第三种方案，采用专用的超声波测量芯片实现，测量精度高，相对成本高一些。本文提出一种基于德国 ACAM公司高精度时间数字转换芯片TDC-GP21的实现方案。 　　二、超声波测距系统的构成 　　超声波测距系统构成如图1所示。控制芯片选用ATMEGA8A，它是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机，自带SPI接口，可以达到接近1MIPS/M的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。 　　 　　 　　图 1 超声波测距系统构成图 　　超声波测量部分由TDC-GP21、超声波探头、发射控制电路、温度传感器、超声波信号处理电路等组成。 　　温度测量选用DALLAS公司的DS18B20数字式温度传感器，它通过输出9位(二进制)数字来直接表示所测量的温度值，温度值是通过DS18B20的数据总线直接输入CPU，无需A/D转换，而且读写指令、温度转换指令都是通过数据总线传入DS18B20，无需外部电源。 　　在测距时超声波发射器有规律发射超声波，遇到被检测对象后反射回来，通过超声波接收器接收到反??波信号，并将其转变为电信号，测出从发射超声波至接收到反射波的时间差( 时间间隔 t) 。t 与超声波传播速度 c 相乘可求出被测距离s，即: 　　s =1/2ct(1) 　　由于超声波的声速和温度有关，在测距精度要求高的场合需要通过温度补偿的方法加以校正。不同温度下超声波在空气中的传播速度随温度变化关系为: 　　c = 331.4 + 0.61T(2) 　　式中: T 为实际温度。 　　2.1、时间数字转换芯片控制与配置电路的设计 　　TDC-GP21内部主要由脉冲发生器、数据处理单元ALU、时间数字转换器单元TDC、温度测量单元、时钟控制单元、配置寄存器以及与单片机相接的SPI接口组成。芯片工作方式和各功能部分协调需要通过外部控制芯片ATMEGA8用SPI接口实现。TDC-GP21功能控制与配置电路如图2所示。 　　 　　 　　图 2 计时芯片配置电路图 　　2.2、基于TDC-GP21的时间测量模块设计 　　在实际的测量过程中，超声波只有发射开始时间和返回信号接收时间两个时间节点，因而可以采用单一通道的时间间隔测量方法。测量过程中保持STOP2通道导通，STOP1通道截止。 　　在TDC-GP21测量芯片中，提供了两种测量范围可供选择，分别是测量范围1和测量范围2。结合实际情况，利用超声波测量距离要考虑声波的传输速度，发射、接收时间间隔较长，因而就限定了只能选择测量范围2。对应测量范围2的时序图如图3所示。 　　 　　 　　图3 测量范围2时序图 　　TDC-GP21有两种时钟，包括作为内部定时器的32 kHz时钟和外部高速时钟，供不同工作模式选择。在测量范围2中，作为前置配器的外部高速时钟一般采用4MHz陶瓷晶振。借助于TDC-GP21提供的自校正原始数据( Cal1和 Cal2) 对时钟进行校正有利于减小因外部时钟抖动和温漂引起的TDC-GP21内部计数及延迟通道误差，有利于实现高精度的测距