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船用柴油机工作过程故障诊断的仿真研究_胡以怀.doc
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船用柴油机工作过程故障诊断的仿真研究_胡以怀
42卷 第1期(总第152期)
2001年3月中 国 造 船SHIPBUILDINGOFCHINAVol.42 No.1(SerialNo.152)Mar.2001文章编号 2001A01-10
船用柴油机工作过程故障诊断的仿真研究
胡以怀 刘以建 汤天浩 李杰仁
(上海海运学院)
摘 要
利用计算机数值计算方法进行了船用柴油机性能故障的仿真计算,通过对各故障下热工参数的特征分
析,揭示了热工参数在不同性能故障、不同运行工况和不同航行工况下的变化规律,探讨了热工特征参数的
优化选择、性能故障的分类和计算机仿真建模等问题,提出了热工参数的相对偏差分析法,并介绍了人工神
经网络在船用柴油机故障诊断中的具体应用。
关键词:船用柴油机,仿真,故障诊断
中图法分类号:U664.12
(一) 前 言
船用柴油主机是一个复杂的系统,故障激发源多,热工参数量大,内在关系复杂,且受到船舶航行条件和主机运行工况的影响,综合诊断难度很大。目前人们对柴油机热力工作过程参数与性能故障之间的认识,主要来源于试验和经验的积累,缺乏系统的理论分析和定量的描述,带有很大的局限性和不确定性,因而成为船用柴油机性能诊断的一大难题。人工神经网络以大规模并行处理为特色,具有很强的鲁棒性和容错性,善于联想、概括、类比和推广,具有很强的自学习能力,非常适合于机器或工程系统的故障诊断,但它需要大量的训练样本以组织学习,且识别维数受到一定限制,在工况多变、关系复杂的船舶主机故障诊断应用中困难很大。
本文利用计算机数值计算技术进行了船用柴油机性能诊断机理的研究,较系统地分析了各热工参数在不同故障和不同工况下的变化规律,解决了热工参数的优化选择及性能故障的诊断分层等问题。与实船试验研究相比,这种仿真方法具有研究周期短、投资少、风险低及信息量大的特点,避免了热工参数的实际测量误差,可以适用于不同船型及不同机型柴油机的标准建模,从而为人工神经网络的诊断应用奠定了基础。
(二) 仿真模型
仿真对象为渔轮主机——6260ZC四冲程增压柴油机,配用一台VTR-201型涡轮增压器。仿真模型主要采用了文献[1]介绍的柴油机工作过程计算程序,并在作了一些改进后移植成VisualBasic程序,详细模型见文献[2]。
计算在586微机上完成。微分方程组的求解采用四阶龙格-库塔法,运算步长1.5℃A。程序初始输 上海市教育发展基金,上海市教委“曙光”计划资助项目(编号:10-176)。:03-21 :2000-06-
42卷 第1期(总第152期)
胡以怀等:船用柴油机工作过程故障诊断的仿真研究
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入的参数代表了不同的边界条件和经验模型,它们对柴油机的工作过程计算有较大的影响,因此首先调整这些输入参数,使正常工况下的计算结果与实际热工参数测试结果相接近。然后修改相应输入参数,在满足迭代收敛、计算精度并保持转速和功率不变的条件下,人为模拟了14种典型的性能故障和4种船舶航行工况,如表1所示。
表1 故障仿真模型中的输入参数设置
故障序号12
3456789101112131415161718
参
数
设
置
故 障 类 型
正 常 值
涡轮排气背压过高大气温度过低大气温度过高增压器滤器脏堵缸套冷却不足活塞冷却不足
中冷器冷却水进口温度过高中冷器冷却水进口温度过低
进气道脏堵
排气口脏堵空冷器脏污涡轮喷嘴结炭增压器轴承磨损缸套冷却水腔气堵
喷油过迟高压油泵磨损偏舵25度风浪4级
=0.103MPaротTо=27℃=27℃TоP0=P0TW=200℃TW1=300℃
℃CMX0=45CMX0=45℃
USM=0.45
故 障 值=0.104MPaротTо=-20℃=40℃TоP0=0.92P0
℃TW=500TW1=600℃
CMX0=70℃CMX0=10℃USM=0.15
参数说明涡轮废气出口背压压气机进口温度压气机进口温度压气机进气压力缸套表面平均温度活塞表面平均温度空冷器冷却水进口温度空冷器冷却水进口温度进气口空气流量系数排气口空气流量系数空冷器效率和阻力系数涡轮喷嘴几何流通面积增压器轴承机械效率
UEM=0.50UEM=0.20
CMXN=0.8,CM=14.8CMXN=0.35
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