船舶与海洋工程实验技-自航试验指导书.docVIP

船舶与海洋工程实验技术 自航试验指导书 华中科技大学船舶与海洋工程学院 2015 年 月 目录 0、前言 1 1、船模制作 1 2、仪器安装及操作 1 2.1 电测阻力仪 1 2.2 自航仪 9 3、自航试验操作 14 4、试验数据处理 16 5、实船性能预报 17 图目录 图1 拉力传感器 2 图2 放大器背面接口 3 图3 放大器正面 4 图4 8HZ采集程序图标 5 图5 8HZ自航双桨 6 图6 8HZ系统设定 7 图7 8HZ数据采集 8 图8 8HZ数据处理 9 图9 自航仪 10 图10 电机 11 图11 电机操作柜 12 图12 转速数字显示仪 13 图13 WD990 微机电源 14 图14 自航试验曲线 16 表目录 表1 拉力传感器规格表 4 表2 自航仪规格表 9 0、1、、 2.1 电测阻力仪 电测阻力仪主要是用来测量强制力Z。 本系统主要由硬件，软件两部分组成： 硬件：它是由多组十六路信号放大处理器、采集卡、计算机组成。 原理方框图如下: 信号放大处理器主要技术指标： 采样通道 ： 16路 输入阻抗 ： 2MΩ 零点漂移 ： 0.05% 精 度 ： 0.05% D/A转换板： 12位 精度 0.015% 具体操作过程如下: 首先,拉力传感器固定在机械阻力台上，如图1所示 图1 图2 图3 表1表 量程 系数 电压 拉力传感器 10Kg 30.5 6v 25Kg 33.3 12v 50Kg 66.6 12v 100Kg 135 12v 150Kg 211.5 12v 500Kg 1150 12v 1000Kg 1527 10v 软件：采用VB语言编程，主要由窗体模块及标准数学分析模块组成。软件流程图如下： 具体操作过程如下： 数据采集程序在电脑桌面上名为8HZ，如图4所示。 图4 双击桌面图标8HZ，进入程序。此时，一定要等程序自检的进度条读出一段后，再点击忽略。然后点击“自航试验”，选择“双桨”，如图5所示。 图5 图6 然后进入数据采集界面，如图所示。在拖车开动之前，要对拉力传感仪进行调零。即在水池水面平稳状态下，钢丝处于松弛状态时，点击系统设定里面的 调零保存，使该通道的工程值基本在0附近飘动。 具体采集过程，见3 自航试验操作。 图7 图8 数据处理，和阻力部分一样，仍打开对应的文件名，然后拉取较平稳的一部分，然后读数记录。 2.2 自航仪 自航仪为测量船模航行时螺旋桨的推力和扭矩的仪器 型号参考如下表格。 表2表 量程 系数 电压（V） 德国自航仪 10kg25kg.cm 推力：34.2扭矩：82.5 推力：6.0扭矩：10.0 德国自航仪（坏头） 10kg25kg.cm 推力：35扭矩：82 推力：6.0扭矩：10.0 自航仪5#（702所） 10kg30kg.cm 推力：33.75扭矩：69 推力：6.0扭矩：10.0 自航仪9#（702所） 10kg30kg.cm 推力：33.2扭矩：67.6 推力：6.0扭矩：10.0 自航仪（702所） 25kg50kg.cm 推力：40扭矩：167 推力：12.0扭矩：12.0 本系统主要由硬件，软件两部分组成： 硬件：它是由多组十六路信号放大处理器、采集卡、计算机组成。 原理方框图如下: 具体操作过程 自航仪与电机和螺旋桨通过轴系进行连接，可以测量螺旋桨的推力和扭矩。 图9 图10 图11 图12 图13、试验 实际上,试验时在船模上加一个拖曳力FD,则桨模发出的推力Tm需克服的阻力为（Rtm-FD）。在这一点上，试验船型达到力的平衡，称改点为实船自航点。 通常我们需要提前估算一下实船和船模的摩擦阻力系数，公式如下： 摩擦阻力系数计算采用1957-ITTC公式，其表达式为： 图14—Z曲线相交，找出对应的转速n，然后在其他曲线上找出对应的T和Q。 把得到的数据带入计算表格中估算效率。 4、 根据前面计算的摩擦阻力修正值，对应相应的状态和速度，进行插值得出要求的转速N、推力T、扭矩Q按等推力法进行自航数据分析，计算中已扣除零扭矩计算见3摩擦阻力修正值计算 Vs(km/h) Vm (m/s) Cfm (10e-3) Cfs(10e-3) Fd(kgf) 表4 自航试验分析 实船速度Vs (k) 12 13 14 15 船模速度Vm (m/s) 船模阻力Rm (kgf) 摩擦阻力修正Fd (kgf) 桨模转速n (rpm) 单桨模扭矩Q (kgf.cm) 单桨模推力T (kgf)