汽车单片机原理及应用第七章_定时器.pptVIP

第七讲 定时器事件计数器 主要内容： 功能 配置 寄存器 应用 NEC的微处理器内部一般都有1到2个16位的多功能定时计数器，且在不同的产品系列之间具有良好的兼容性。?PD78F0547D内部具有2个16位的多功能定时计数器：16位定时器/事件计数器00和01，这两个定时器/事件计数器的功能及操作完全相同，只是各自寄存器的地址不同。 间隔定时器 方波输出 外部事件计数器 单脉冲输出 PPG输出 脉冲宽度测量 16位定时器/事件计数器的功能 16位定时器/事件计数器的配置见表7.1。本章中寄存器名称中的n = 0, 1(分别代表16位定时器/事件计数器00和01)。 16位定时器/事件计数器的配置 项目 配置 定时器/计数器 16位定时器计数器0n (TM0n) 寄存器 16位定时器捕捉/比较寄存器00n, 01n (CR00n, CR01n) 定时器输入 TI00n, TI01n引脚 定时器输出 TO0n引脚, 输出控制器 控制寄存器 16位定时器模式控制寄存器 0n (TMC0n) 16位定时器捕捉/比较控制寄存器 0n (CRC0n)16位定时器输出控制寄存器 0n (TOC0n)预分频器模式寄存器 0n (PRM0n)端口模式寄存器 0 (PM0)端口寄存器 0 (P0) (1) 16位定时器计数器0n (TM0n) TM0n是16位只读寄存器，用于脉冲计数。计数器对计数时钟的上升沿计数。如果在操作期间读取计数值，暂时将停止计数时钟的输入，而此时的计数值被读取。格式如下： 寄存器 (2) 16位定时器捕捉/比较寄存器 00n (CR00n) ), 16位定时器捕捉/比较寄存器 01n (CR01n) CR00n与CR01n是16位寄存器，具有捕捉或比较功能(通过CRC0n进行选择)。 当定时器停止操作时(TMC0n3与TMC0n2 = 00)，修改CR00n的值。在操作期间可以修改CR01n。 可按16位读写寄存器。寄存器的格式如下。 寄存器 (3) 16位定时器模式控制寄存器 0n (TMC0n) TMC0n是一个8位寄存器，用于设置16位定时器操作模式、16位定时器计数器0n(TM0n)清零模式和输出定时，及溢出检测。操作期间禁止重写TMC0n。停止操作且OVF0n=0时，可以修改它的值。可以由1位或8位存储器操作指令设置。寄存器的格式如下。 寄存器 地址: FFBAH / FFB6H 复位后: 00H R/W 符号 7 6 5 4 3 2 1 0 TMC0n 0 0 0 0 TMC0n3 TMC0n2 TMC0n1 OVF0n TMC0n3 TMC0n2 允许16位定时器/事件计数器0n的操作 0 0 禁止TM0n的操作。停止供应操作时钟。异步复位内部电路 0 1 自由运行定时器模式 1 0 通过TI00n引脚有效沿输入进入 清零启动模式 1 1 TM0n和CR00n匹配时进入清零启动模式 TMC0n1 反转定时器输出(TO00)的条件 0 ? TM0n与CR00n匹配或TM0n与CR01n匹配 1 ? TM0n与CR00n匹配或TM0n与CR01n匹配? TI00n引脚有效沿的触发输入 OVF0n TM00溢出标志 清零 (0) 将OVF00清零(0)或 TMC0n3,TMC0n2 = 0,0 设置 (1) 发生溢出 在所有操作模式下,当TM0n的值由FFFFH变为0000H时，OVF0n标志位将被设置为1。也可以向OVF0n写入1进行设置。 寄存器 (4) 捕捉/比较控制寄存器 0n (CRC0n) CRC0n用于控制CR00n与CR01n的操作。操作期间禁止修改CRC0n。可以由1位或8位存储器操作指令设置CRC0n。寄存器的格式如下。 寄存器 地址: FFBCH / FFB8H 复位后: 00H R/W 符号 7 6 5 4 3 2 1 0 CRC0n 0 0 0 0 0 CRC0n2 CRC0n1 CRC0n0 CRC0n2 CR01n操作模式的选择 0 用作比较寄存器 1 用作捕捉寄存器 CRC0n1 CR00n捕捉触发选择 0 在TI01n引脚的有效沿捕捉 1 在TI00n引脚的有效沿反向时捕捉 由PRM0n设置TI01n与TI00n引脚的有效沿如果在CRC0n1=1时将ES0n1和ES0n0设置为11，则不能检测TI00n引脚的有效沿 CRC00n CR00n操作模式选择 0 用作比较寄存器 1 用作捕捉寄存器 如果TMC0n3与TMC0n2被设置为11，则必须将CRC00n设置为0 (5) 16位定时器输出控制寄存器 0n (TOC0n) TOC0n是一个8位寄存器，用于控制TO0n引脚输出。可以由1位或8位存