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中断调用与信号处理技术在水厂PLC中应用 　　摘要 　　本文从工程应用的角度，探讨了中断调用与信号处理技术在工业自动化领域中的一个实用技巧和方法。 　　关键词：中断调用,通讯判断,信号,可靠性,PLC,工程应用 　　Abstract 　　In tems of the project application,this paper discussed one practical skill and method about the technology of cut off transferring and signal treatmention the industry automatic field. 　　Keywords:cut off transferring,the communication judging,signal,dependability,project application 　　中图分类号： TN911.6 文献标识码： A 　　采用中断调用与信号处理技术，能有效的判断利用网络进行数据交换的终端设备通讯状态，从而确保传输数据的可靠性与实时性。本文根据水厂实际应用提供了一个可供推广的工程应用实例。 　　如图1系统组成，给出了传统方法的结构图，工控机1、工控机2等与PLC和一个计算 　　机通讯网络连接起来，PLC必须对工控机1不断发送的信号进行检测，从而判断工控机是 　　否在网络中并工作正常，以确认其发来数据的 　　可靠性，以保障数据与过程控制的安全。 　　通讯网络可以是工业以太网，PROFBUS、MPI等，从工控机连续发给PLC的波形信号， 　　因网络传输时间与信息量大小不同而容易发生波形失真，PLC对这种信号进行分析，其可靠性与实时性会受到影响。在工程应用中，可 　　靠性与实时性至关重要，关系到设备与生产安全。 　　图1 系统组成 　　实现方法 　　工控机具有与PLC进行数据交换的功能，并具备基本的函数软件，PLC具备基本的定时器与中断调用程序块及结构化编程功能。 　　工控机编程中利用函数软件编一个方波信号连续发给PLC，经过PLC处理后通信正常时输出“1”信号，表示工控机及其网络工作正常，当方波信号中断，PLC就自动输出一个“0”信号，表示工控机及其网络工作失常，从而使系统按预定的安全控制策略自动执行。 　　工控机产生的方波信号是标准“1”、“0”交替变化的信号，“1”与“0”的长度一致。但经过网络传输使PLC检测到的该方波信号可能发生了畸变，即“1”、“0”两种信号交替变化的长度不均等。 　　通过PLC的基本软件对该方波信号进行处??，能够简单可靠地判断出工控机在网络上的通讯状态是否正常。PLC中程序流程图2 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 “0” 　　 　　 “1” 　　 　　 　　图2 程序流程图 　　（1）、主要程序 　　采用OB35对波形信号按时间中断调用，减少波形采样失真，通过对采样信号进行取反、延时、逻辑处理产生“1”、“0”信号分别表示“正常”、“异常”。 　　1）OB35中断调用组织块（0.1s调用周期） 　　DB200 　　Segment1： 打开DB200数据块 　　 　　FC231 　　Segment2： 调用FC231块 　　 　　2）FC231 　　 　　M900.1----- DBX57.4 　　Segment1：DBX104.6--- DBX102.0 　　DBX103.2 　　 　　检测工控机1送来的状态数据M900.1 　　3）FC250T1 　　 　　 　　Segment1： #SWJ-OP ----- 　　S5T#3S500MS-M800.0 　　 　　 　　对方波信号取反后进行扩展脉冲延时处理。 　　 T2 　　 　　Segment2： #SWJ-OP----- 　　 S5T#3S500MS- 　　M800.1 　　 　　对方波信号直接进行扩展脉冲延时处理。 　　M800.2 DBX110.0 　　M800.0 　　Segment2： 　　M800.1 　　 　　PLC输出的通讯状态信息M800.2与DBX110.0定义： 　　 　　AddressDec1NameTypelnitalComment 　　 Value 　　 　　0.0lnSWF-OPBOOL工控机1产生的方波信号 　　0.1lnSWF-OFF BOOL工控机2的数据 　　2.0 OutMAN-OP BOOL手动方式 　　2.1 OutA-OP BOOL自动