ARM处理器对异常的响应-天津大学研究生e-Learning平台.PPT

第3章 基于ARM的处理器体系结构3.1 ARM架构的嵌入式微处理器 由于未来的希望必定在于新技术条件下高附加值的产品，多媒体应用和网络互连是其中必备的因素，而开放操作系统的应用也可能是一个显著的特征。这些条件正是8位体系结构所难以逾越的障碍；也就正好成为选择32位嵌入式系统的主要理由所在。 所有的ARM芯片都在内核上保持了高度的兼容性，也使得通用工具的实现成为可能。所有ARM CPU内核里面都有一个Embedded ICE逻辑模块，用于采集CPU总线信号，而对Embedded ICE以及CPU执行单元的通信则是通过扫描线进行，所有的扫描线受测试访问控制端口（TAP）控制，并通过芯片JTAG接口连接，故可保持不同CPU之间的接口控制兼容性。调试工具只要支持TAP端口访问，就能进行ARM的系统调试。 32位体系结构的性能具有如下优势： （1）寻址空间 这是8位体系结构先天性的缺陷，32位体系结构目前就基本不受其地址空间的限制了。 在ARM的体系结构里，所有的资源，比如存储器、控制寄存器、IO端口等都是在有效地址空间里统一编址的，方便了程序在不同芯片间的移植。 （2）运算和数据处理 ARM采用了先进的CPU设计理念，多总线接口（哈佛结构）、多级流水线、高速缓存、数据处理增强等。几乎所有的通信协议栈都能在32位CPU下面轻松实现。32位体系结构的性能提高，使得C、C++、Java等高级语言得到了广泛的应用空间。多数的ARM芯片里面都包含有DMA控制器，这样就进一步提高了整个芯片的数据能力。 （3）操作系统的支持 如果一个系统有多任务的调度、图形化的人机界面、文件管理系统、网络协议等需求，那么操作系统将成为一个必然的选择。复杂的操作系统在多进程管理中需要硬件存储器保护单元（MPU）或管理单元（MMU）的支持，ARM的很多CPU有这些支持，可运行Linix、WinCE和VxWorks等众多操作系统。象 ARM7DMI既没有MMU也没有MPU，但是仍然可以支持uCLinux和uc/OS等操作系统。 3.1.1 基于指令集体系结构的分类版本 ARM架构自诞生至今，发展并定义了6种不同的版本： V1 版架构: 只在原型机ARM1出现过。其基本性能如下：基本的数据处理指令（无乘法）；字节、半字和字的Load /Store 指令；转移指令，包括子程序调用及链接指令；软件中断指令；寻址空间64MB（226 ）。 V2 版架构: 在V1版上进行了扩充，例如ARM2和ARM3架构，并增加了以下功能：乘法和乘加指令；支持协处理器操作指令；快速中断模式；SWP/SWPB的最基本存储其余寄存器交换指令；寻址空间64MB。 V3版架构: V3 架构对ARM体系结构作了较大的改动，把寻址空间增至32位，增加了当前程序状态寄存器CPSR和存储程序状态寄存器SPSR，以便对异常的处理。增加了中止和未定义2种处理模式。ARM6 就是采用该版架构。 V4版架构: 它在V3版架构上作了进一步扩充，使ARM使用更加灵活。ARM7、ARM8、ARM9 都采用该版结构。增加功能有符号化和半符号化半字及符号化字节的存取指令；增加了16位的Thumb指令集；完善了软件中断SWI指令的功能；处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作；把一些未使用的指令空间扑获为未定义指令。 V5版架构：ARM10 和XScale都采用该版架构。新增指令有：带有连接和交换的转移BLX指令；计数前导零CLZ指令；BBK中断指令；增建了数字信号处理指令；为协处理器增加了更多可选择的指令。 V6版新架构是在低功耗的同时，还强化了图形处理性能，追加有效进行多媒体处理的SIMD功能。于2002年推出，ARM11 采用该架构，具体新增加了以下功能：THUMBTM -35% 代码压缩；DSP扩充-高性能定点DSP功能；JazelleTM- Jova性能优化，可提高8倍；Media扩充-音/视频性能优化，可提高4倍。 另外还支持多微处理器内核。 3.1.2 ARM微处理器系列产品及性能简介 1 ） 系列产品分类 ARM处理器当前有5个产品系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和ARM11。进一步的产品来自于合作伙伴，例如Intel Xscale微体系结构和产品。 ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10是4个通用处理器系列。每个系列提供一套特定的性能来满足设计者对功耗、性能、和体积的需求。 ARM11是第5个产品系列，是专门为安全设备而设计的。性能高达1200MIPS（Xscale微体系结构），功耗测量为μW/MHz，并且所有体系结构兼容。 2 ） ARM嵌入式微处理器性能简介 ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商，它为ARM架构处理器提