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ESP 车身电子稳定系统 摘要：随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经 济型的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明 ESP 是汽车 电子稳定程序 可以有效的降低重大交通事故的发生率， 从而挽救许许多多人 的生命，为进一步加强汽车乘坐的安全性，全球道路专家一致认为 ESP 应该 成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(Electronic Stability Program， 简称 ESP)，是由奔驰汽车公司首先用在它的 A 级车上的。ESP 实际上是一种 牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且 可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多的情况，此时后轮失控而 甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹 方向ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 关键词：行驶稳定性、行驶转向、转向不足 一、简介 10 前年，如果轿车安装有 ABS(防抱死制动系统)，不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。防抱死制动系统 ABS(Anti-lock Braking System)属于 HYPERLINK / 汽车的主动安全系。ABS系统的配置，既可有效避免紧急制动时车轮抱死(打滑)现象的发生，同时还可以保持车辆制动过程中的平稳。 随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR(驱动防滑系统，Acceleration Slip Regulation，又称牵引力控制系统)防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。 ESP(电控行驶平稳系统，英文全称 Electronic Stabilty Prog HYPERLINK /series/2116 ram)包含 ABS 及 ASR，是 这两种系统功能上的延伸。ASR与ABS的区别在于，ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成，即  HYPERLINK /doc/24591 ESP(电控行驶平稳系统)，使汽车的安全性能进一步提高。 二、国内外研究情况 据汽车工程界专家介绍，将来 ASR 等将变得如同 ABS 一样普及，因为 ABS、ASR 及 ESP 包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内 ASR 等装置有取替 4 轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用 4 轮驱动，可是与 4 轮驱动 相比，ASR 等装置更适合轿车。这是因为 4 轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油， 而 ASR 等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。 ABS／ASR／VDC 系统 ABS／ASR 系统成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能解 决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。 例如当汽车转向行驶时， 不可避免地受到侧向和纵向 力的作用，只有当地面能够提供充分的侧向和纵向力时，驾驶员才能控制住车辆。如果地面 侧向附着能力比较低，就会损害汽车按预定方向行驶的能力。雨天汽车高速转向行驶时，常 常侧向滑出，就是地面侧向附着能力不足的缘故。为解决此问题，最近汽车工业发达国家又 在 ABS／ASR 系统的基础上发展成汽车动态控制系统(英文名称为 Vehicle Dynamics Control，简称 VDC)。这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、 结构上有机的综合在一起，可使汽车在各种恶劣工况下， 如冰雪路面上、 对开路面上、弯道路面上以及采取规避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时，对不同承载、 不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。 VDC 的应用，在制动、加速和转向方面完全解脱对驾驶员的高要求，在汽车的主动安全行驶方面竖立了一个新的里程碑。 三、基本工作原理 1.ESP系统的工作原理 ESP系统包括能够全面感应汽车行驶状态的各种传感器，以及一个用以分析处理各个传感器信号的智能化随车微机控制系统。微机控制系统将传感器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准技术数据进行比较，确定轿车行驶状态不稳定的程度及其原因，并自动地通过微机控制系统向制动装置和发动机上的执行机构发出指令，以便采取最有利的安全措施，使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。所谓的安全措施就是，无论何时探测到汽车有发生翻转的趋势时，该系统都会有选择地对单个的汽车前轮或者是后轮实施制动，必要时还会同时增加或者减少发动机转矩。有了ESP系统，微机就会