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列车无线通信系统干扰及其引发紧急制动故障研究
列车无线通信系统干扰及其引发紧急制动故障研究
摘要:本文以深圳地铁信号系统为基础,对信号系统控制下的列车进行深入分析与研究,旨在研究信号无线通信系统受干扰时,对列车产生的影响及影响造成的列车紧急制动等方面,并为其干扰的诊断提供一种分析、判断的方法,以便从该分析中,制定相关预防方案,尽量减少无线干扰导致故障对运营造成的影响。
关键字:信号系统、无线干扰、紧急制动、监测
中图分类号:TN972文献标识码: A 文章编号:
0 引言
本文研究的信号系统为卡斯柯信号有限公司提供的CBTC(基于无线通信的列车控制系统)系统,其依靠主动列车位置检测、移动闭塞防护等为手段,辅以列车与地面的无线通信系统,保证信号通信及时、高效、可靠的传输。文中对该系统的无线通信部分进行研究,从而发现了一些无线通信干扰并触发列车紧急制动的案列,并为之制定???析方法和解决方案。
1 列车与地面无线通信系统
1.1 无线通信系统介绍
列车与地面的无线通信主要依靠MRE(车载无线设备)、无线天线、TRE(轨旁无线设备)及波导管作为硬件承载体,通过对2.4G无线信号频段的划分,构建成为信号虚拟的红网和蓝网(红/蓝网使用不同的频点同时传输数据),在保证列车与地面的通信的质量的同时,实现双网冗余,保证数据通信的可靠性与稳定性。图1为无线通信系统的简要组成。
图1 无线通信系统简图
1.2 无线设备简介
列车上的无线设备主要包括MRE、无线天线等组成。其中MRE为车载无线单元,主要通过加密与解密手段,调制、解调红网、蓝网信息,从而将实现列车与地面的信息传输,而无线天线则用于信息的发送与接收。
而轨旁的无线设备主要包括TRE(含耦合单元、调制解调单元及滤波器等)、波导管等。其中波导管负责接收来自列车的信息以及向列车发送轨旁信号。TRE负责将红网、蓝网滤波、耦合以及无线信号的调制与解调。
2 干扰的定义与来源
无线干扰按照类型可划分为WLAN干扰和非WLAN干扰。WLAN干扰是指干扰源发送的RF信号也符合802.11标准,除此之外都是非WLAN干扰,其中非WLAN干扰按照来源划分,可分为WLAN网络自身的互干扰和网络外的干扰。。如图2为2.4G的一种频段划分方法,列车无线通信系统的红网/蓝网选定其中一个通信频点,并用之进行信息传输。
图2 无线通信2.4G频点划分
当信号系统受到来自网络外的干扰时,会导致列车与地面的通信异常,极端情况下,甚至会导致通信中断,信号系统为保障运营安全,便会对列车触发紧急制动,并影响运营服务。自2012年以来,蛇口线曾发生多起因外界干扰导致的列车与地面通信异常或中断,并导致列车产生紧急制动,其故障现象相似,故障原因相同,均为外界干扰所致。
干扰的来源则相对较为负责,因信号系统使用的无线频段为2.4G,与民用频段相同,因而,就理论而言,凡使用的为2.4G的无线设备,都会对该通信造成一定的影响,如手机、电脑、无线鼠标、蓝牙设备、wifi设备等。
3 无线通信干扰的影响及表象
3.1列车上的的故障表象方面
因干扰源一般来自于车站站台或列车上的乘客,当干扰源数量或强度变化时,会对列车与地面的通信存在干扰,当干扰足够强时,便会导致车地通信中断。
因而,对列车车载信号通信而言,一般表现为ZC发送的EOA(列车移动授权)相关参数的变化,如图3(图中的橙黄色曲线为车载专业监控的EOA更新周期,红色曲线的低电平代表列车发生紧急制动,蓝色曲线代表列车速度大小。)当受到干扰时,EOA更新周期便会产生异常波动,干扰足够强时,便会导致其中断,从而列车的允许速度变为0,运行中的列车产生瞬间速度超过允许速度,进而列车触发紧急制动。随着列车通信干扰的时有时无,列车在正线运行过程中便会产生多次紧急制动。
图3 车载分析诊断软件数据
3.2 地面及中央监控
对地面或中央ATS相关监控设施而言,最直接的表现是故障告警。即通过中央ATS,我们能监控到MRE、TRE设备构建的红蓝网络通信的切换、交换机丢包率的增加等告警,通过对告警的分析研究,便可判断故障。
因此,当信号系统的无线通信收到干扰时,一般表现为:列车速度码的间断闪现、DMI(车载人机交换界面)显示的站台屏蔽门状态的异常、列车多次发生紧急制动、交换机丢包率偏高或中央对相关MRE、TRE设备的轮询超时等。
4 干扰的诊断及减少方法
干扰的诊断及减少,这是一个较为复杂的问题。但通过本文对无线通信系统的研究,我们还是有一些方法的。与信号系统的抗干扰能力相关,干扰具有一定的随机及难以捕捉等性质,因此,要判断是否干扰导致此类故障的发
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