第2章 arm体系结构180.pptVIP

* * ARM协处理器接口 协处理器的应答信号中： ● nCPI为ARM处理器至CPn协处理器信号，该信号低电压有效代表“协处理器指令”，表示ARM处理器内核标识了1条协处理器指令，希望协处理器去执行它。 ● CPA为协处理器至ARM处理器内核信号，表示协处理器不存在，目前协处理器无能力执行指令。 ● CPB为协处理器至ARM处理器内核信号，表示协处理器忙，还不能够开始执行指令。 * * ARM协处理器接口 协处理器也采用流水线结构，为了保证与ARM处理器内核中的流水线同步，在每一个协处理器内需有1个流水线跟随器（Pipeline Follower），用来跟踪ARM处理器内核流水线中的指令。由于ARM的Thumb指令集无协处理器指令，协处理器还必须监视TBIT信号的状态,以确保不把Thumb指令误解为ARM指令。 协处理器也采用Load/Store结构，用指令来执行寄存器的内部操作，从存储器取数据至寄存器或把寄存器中的数保存至存储器中，以及实现与ARM处理器内核中寄存器之间的数据传送。而这些指令都由协处理器指令来实现。 * * 2.7.2?ARM?AMBA接口 ARM处理器内核可通过先进的微控制器总线架构AMBA来扩展不同体系架构的宏单元及I/O部件。AMBA已成为事实上的片上总线OCB（On Chip Bus）标准。 AMBA有AHB（Advanced High-performance Bus，先进高性能总线）、ASB（Advanced System Bus，先进系统总线）和APB（Advanced Peripheral Bus，先进外围总线）等三类总线。 AHB不但支持突发方式的数据传送，还支持分离式总线事务处理，进一步提高总线的利用效率。在高性能的ARM架构系统中，AHB有逐步取代ASB的趋势，例如在ARM1020E处理器核中。 ASB是目前ARM常用的系统总线，用来连接高性能系统模块，支持突发方式数据传送。 * * 一个基于AMBA的典型系统 * * ARM?AMBA接口 APB为外围宏单元提供了简单的接口，也可以把APB看作ASB的余部。 AMBA通过测试接口控制器TIC（Test Interface Controller）提供了模块测试的途径，允许外部测试者作为ASB总线的主设备来分别测试AMBA上的各个模块。 AMBA中的宏单元也可以通过JTAG方式进行测试。虽然AMBA的测试方式通用性稍差些，但其通过并行口的测试比JTAG的测试代价也要低些。 * * 2.7.3?ARM?I/O结构 ARM处理器内核一般都没有I/O的部件和模块，ARM处理器中的I/O可通过AMBA总线来扩充。 ARM采用了存储器映像I/O的方式，即把I/O端口地址作为特殊的存储器地址。一般的I/O，如串行接口，它有若干个寄存器，包括发送数据寄存器（只写）、数据接收寄存器（只读）、控制寄存器、状态寄存器（只读）和中断允许寄存器等。这些寄存器都需相应的I/O端口地址。应注意的是存储器的单元可以重复读多次，其读出的值是一致的；而I/O设备的连续2次输入，其输入值可能不同。 在许多ARM体系结构中I/O单元对于用户是不可访问的，只可以通过系统管理调用或通过C的库函数来访问。 * * ARM?I/O结构 ARM架构的处理器一般都没有DMA（直接存储器存取）部件，只有一些高档的ARM架构处理器才具有DMA的功能。 为了能提高I/O的处理能力，对于一些要求I/O处理速率比较高的事件，系统安排了快速中断FIQ（Fast Interrupt reQuest），而对其余的I/O源仍安排一般中断IRQ。 为提高中断响应的速度，在设计中可以采用以下办法： ● 提供大量后备寄存器，在中断响应及返回时，作为保护现场和恢复现场的上下文切换（Context Switching）之用。 ● 用片内RAM结构，可加速异常处理(包括中断)的进人时间。 ● 快存Cache和地址变换后备缓冲器TLB（Translation Lookaside Buffer）采用锁住 （Locked down）方式以确保临界代码段不受“不命中”的影响。 * * 2.7.4?ARM?JTAG调试接口 1.JTAG接口 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP(测试访问口)，通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。 JTAG测试允许多个器件