上水箱液位控制统课程设计论文.docxVIP

沈阳理工大学课程设计论文 PAGE \* MERGEFORMAT21 摘 要 在过程工业中被控制量通常有以下四种: 液位、压力、流量、温度。而液位 不仅是工业过程中常见的参数，且便于直接观察， 也容易测量。过程时间常数一般比较小。以液位过程构成实验系统,可灵活地进行组态，实施各种不同的控制方案。 液位控制装置也是过程控制最常用的实验装置。国外很多实验室有此类装置， 如瑞典LUND大学等。 很多重要的研究报告、模拟仿真均出自此类装置! 本次设计也是基于这套水箱液位控制装置来实现的。这套系统由多个水箱，液位检测变送器，电磁流量计，涡轮流量计，自动调节阀，控制面板等喝多器件构成。 液位控制的发展从七十年代到九十年代经历了几个阶段，控制理论由经典控制理论到现代控制理论，再到多学科交叉；控制工具由模拟仪表到DCS，再到计算机网络控制；控制要求与控制水平??由原来的简单、安全、平稳到先进、优质、低耗、高产甚至市场预测、柔性生产。而其中应用最广泛的就是PID 控制器。 这次首先是用一天半的时间让我们熟悉各种建模的方法。学会建立了最初的四种模型。接着后几天就是开始熟悉各种控制系统，以及运用它们去控制水箱的液位，从而更加深刻的理解控制的概念。并且在过程中，要熟练学会调整PID的参数，学会使用MATLAB等。 关键词：水箱液位；PID控制；串级控制；前馈控制；经验凑试法 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc436936936 1 引言  PAGEREF _Toc436936936 \h 1  HYPERLINK \l _Toc436936937 2 实验设备  PAGEREF _Toc436936937 \h 2  HYPERLINK \l _Toc436936938 2.1 THJ-FCS型或THJ-3型高级过程控制系统实验装置。  PAGEREF _Toc436936938 \h 2  HYPERLINK \l _Toc436936939 2.2计算机及相关软件。  PAGEREF _Toc436936939 \h 6  HYPERLINK \l _Toc436936940 2.2.1 SIMATIC WinCC简介  PAGEREF _Toc436936940 \h 6  HYPERLINK \l _Toc436936941 2.2.2 监控界面  PAGEREF _Toc436936941 \h 7  HYPERLINK \l _Toc436936942 3 设备工作原理及运行过程  PAGEREF _Toc436936942 \h 8  HYPERLINK \l _Toc436936943 3.1 设备工作原理  PAGEREF _Toc436936943 \h 8  HYPERLINK \l _Toc436936944 3.2 控制系统流程图  PAGEREF _Toc436936944 \h 8  HYPERLINK \l _Toc436936945 3.3系统投运及步骤  PAGEREF _Toc436936945 \h 9  HYPERLINK \l _Toc436936946 4 参数整定与结果分析  PAGEREF _Toc436936946 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436936947 4.1 参数整定  PAGEREF _Toc436936947 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436936948 4.1.1 比例（P）调节  PAGEREF _Toc436936948 \h 12  HYPERLINK \l _Toc436936949 4.1.2 比例积分（PI）调节  PAGEREF _Toc436936949 \h 14  HYPERLINK \l _Toc436936950 4.1.3 比例积分微分（PID）调节  PAGEREF _Toc436936950 \h 17  HYPERLINK \l _Toc436936951 4.2 结果分析  PAGEREF _Toc436936951 \h 18  HYPERLINK \l _Toc436936952 总 结  PAGEREF _Toc436936952 \h 19  HYPERLINK \l _Toc436936953 参考文献  PAGEREF _Toc436936953 \h 20   1引言