三自由度参考.pdfVIP

汽车动力学三自由度作业 2009310264 王治中 【题目】 计算三自由度模型的瞬态响应曲线，并讨论结构参数的影响。参数见表。 【解答】 汽车三自由度模型的三个自由度指：汽车沿y 轴平动的自由度、汽车绕z 轴的转动自由 度、汽车绕x 轴的转动自由度。一般分别用横向速度v 、横摆角速度r 、侧倾角 来表征。  汽车三自由度模型的微分方程为：    M (v rV ) M h Y  Y r Y Y     s  r   I r I  N  N r N N  N p （1） z xz  r  