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基于SolidWorks和3DVIA Composer起重船虚拟动画仿真
基于SolidWorks和3DVIA Composer起重船虚拟动画仿真
武桥重工集团股份有限公司应用SolidWorks软件强大的三维建模功能完成了海工产品“1000吨全回转起重机”的三维设计,并将其组建成三维装配体模型。同时,利用3DVIA Composer对模型进行颜色渲染,完成整体模型的动态仿真,并生成仿真动画,使模型更直观清晰。
一、引言
长江三峡航道过往船只时有发生沉船、倾覆事件,而目前尚缺乏专门用于沉船打捞搜救的设备,由于救援不及时导致频繁发生人员伤亡事故。我公司拟设计一款“1000吨全回转起重机”,用于在长江三峡库区、长江干线中游及长江干线其他水域完成应急抢险作业的沉船、沉物打捞设备。本文主要讲解应用SolidWorks软件,完成“1000吨全回转起重机”的整体设计,并用3DVIA Composer对模型进行颜色渲染、虚拟装配、干涉检查和动画仿真,确保设计安全可靠,模型直观易懂。起重机设计原理如图1所示。
二、起重机的设计原理
为了完成“1000吨全回转起重机”的整体设计,设计过程中利用SolidWorks“自顶向下”的设计方式,在总体设计中将整个起重机分为若干部件,同时满足多人协同设计。其中转台锁定机构,吊臂防后倾装置,人字架前撑杆、后拉杆组件,吊臂组件及滑轮组件等均采用参数化设计,方便模型修改和二次利用。起重机按结构主要分为以下部分:船体组件、人字架组件、吊臂组件、转台组件及电气液压系统等,通过操作员在驾驶室内地控制,实现起重机的救援和打捞工作。在大型装配体中,选用“轻化”模式,可以使模型打开的速度大大加快。起重机装配结构关系如图2所示。
三、SolidWorks和3DVIA Composer的功能与特点
SolidWorks在建模过程中实现“参数化设计”、“模块化设计”,能快速设计装配机构、管路和复杂零件。在设计过程中,相似的模型应用参数化设计后,从菜单栏中导出参数,在下次使用过程中,直接修改参数,然后重新导入,模型将依据现有特征尺寸自动更新;模块化设计是通过对不同的模块进行组合,实现利用有限的零部件设计出更多产品的一种设计方法。采用模块化设计可以有效满足顾客对产品方案多样化地需求,快速产生对市场的影响力,同时减少设计、制造成本。在本起重机设计过程中,吊臂组件、防后倾装置等均可采用模块化设计。起重机整机设计效果如图3所示。
SolidWorks在设计过程中能进行干涉检查,有效避免产品生产过程中可能出现的错误。例如在吊臂铰座设计过程中,内部结构比较复杂,特别容易发生零件干涉。通过三维设计和干涉检查,有效避免产品在拼装时发生尺寸偏差、不能焊接等现象。吊臂铰座模型和干涉检查图如图4、图5所示;吊臂铰座由很多异形板焊接组成,在三维设计过程中可以确保零件不发生干涉,下料拼接为产品质量提供有力保证。
3DVIA Composer是由达索系统开发的图形软件, 软件集成于SolidWorks设计软件中,可以利用三维设计模型制作专业技术文档和交互式动画视频。3DVIA Composer通过获取3D模型中的特征信息,将设计更改以无缝方式直接更新到产品文档中,从而创建精确和最新的印刷及交互材料。软件本身结合了许多来自不同系统的数据,其支持的3D CAD系统和文件格式包括:SolidWorks生成的所有三维模型,CATIA V4和V5,Pro/ENGINEER以及通用三维格式STEP和IGES等。最新版本的3DVIA Composer支持更多的格式,兼容更广,并且可以通过XML交换与任何PLM系统实现集成。3DVIA Composer可输出许多标准文件格式,包括Microsoft Office、PDF、HTML、SVG和CGM等,允许用户将3DVIA Composer生成的内容集成到现有产品文档中。3DVIA Composer是一款简单易用的3D软件,而并非CAD软件,结合SolidWorks强大的三维建模功能,它可以在文档编制、销售、市场推广、客户服务、培训、三维演示和制造等方面取得良好效果,能够帮助用户以低成本的方式来创新,并以创新的方式来发展。
四、3DVIA Composer的动画仿真
最新版本的3DVIA Composer是3DVIA Composer V6R2013 sp2版本,该版本动画方面功能实现了较大增强,其他功能也有很大改观,例如可以导入配置文件、可以进行旋转模式操作,同时输出格式有WEB浏览器支持,菜单中增加了3D测量功能以及3D工具箱等。
3D动画在计算机上实现的过程较为复杂,对计算机配置要求也较高,要做好计算机3D动画必须要对其有一定了解。在3DVIA Composer中,刚性模型的任何变动都可以被记录为动画,也称为关键帧,随着时
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