机电一体化的电机控制与保护开题报告精要精选资料.docxVIP

常州大学继续教育学院毕业设计（论文）开题报告概述表题目名称：机电一体化技术论述及作用姓名孙青专业机电一体化一、选题的目的和意义随着全球一体化的迅速发展，各个领域之间相互渗透也逐步深入，进一步给机电一体化系统的发展提供了很好的平台。机电—体化系统的应用领域也越来越多，越来越丰富 一般来讲，机电一体化系统在以下领域运用的较为深入。　1. 机器人设计领域　工业机器人在我国工业中的发展中起到了不可替代的作用，业内曾经总结，工业机器人在我国工业中大致可以分为三个时期。第一个时期被称之为再现机器人，这些机器人只能根据芯片要求进行活动，智能性很差，难以根据第一代机器人的具体工作环境以及不同的操作背景进行适应;第二个时期工业机器人已经有了较大规模的改进，通过在之前的基础上加入传感模块，这个时代的机器人以及能够表现出一定的智能性。逐步的可以对一些实际睛况作出一定的反馈控制，逐步是的工业机器人的实用性增强。在机电一体化技术逐步增强的基础之上，第三时期的工业机器人已经在计算机技术的深入渗透之下，可以进行相对复杂的判断、决策、以及逻辑推理能力。可以在一定的环境中相对自主的进行作业。在这个问题上机电一体化技术功不可没。　2.数控机床领域　数控机床在工业中的地位已经毋庸置疑，经过近五十年的发展，数控机床在机电一体化技术的帮助下，已经逐步地在其功能、操作控制、操作精度、机床结构上都有了十分陕的提升。具体表现在以