用传递函数代表支路增益.PPT

  1. 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
用传递函数代表支路增益

自 动 控 制 原 理 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 控制系统的结构图和信号流图都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形,它们表示了系统中各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算。 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 串联方框的简化(等效): 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 并联方框的简化(等效): 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 反馈连接方框的简化(等效): 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化  等效为单位反馈系统: 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 例: 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 比较点和引出点的移动: 等效原则:前向通道和反馈通道传递 函数都不变。 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 例:双RC网络的 结构图简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 例:双RC网络的结构图简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 2-3 控制系统的结构图与信号流图 3.信号流图的组成及性质 信号流图的基本性质: 1) 节点标志系统的变量,节点标志的变量是所 有流向该节点信号的代数和,用“O”表示; 2) 信号在支路上沿箭头单向传递; 3) 支路相当于乘法器,信号流经支路时,被乘 以支路增益而变成另一信号; 4) 对一个给定系统,信号流图不是唯一的。 2-3 控制系统的结构图与信号流图 3.信号流图的组成及性质 2-3 控制系统的结构图与信号流图 3.信号流图的组成及性质 2-3 控制系统的结构图与信号流图 3.信号流图的组成及性质 2-3 控制系统的结构图与信号流图 3.信号流图的组成及性质 2-3 控制系统的结构图与信号流图 4.信号流图的绘制 例: 拉氏 变换 ,得 1) 用小圆圈标出传递的信号,得到节点。 2) 用线段表示结构图中的方框,用传递函数代表支路增益。 注意信号流图的节点只表示变量的相加。 2-3 控制系统的结构图与信号流图 5.梅森(Mason)增益公式 梅森公式为: 2-3 控制系统的结构图与信号流图 5.梅森(Mason)增益公式 例: 已知系统信号流图,求传递函数。 解:三个回路: 例: 已知系统信号流图, 求传递函数 X4/X1及 X2/X1。 2-3 控制系统的结构图与信号流图 6.闭环系统的传递函数 1. 输入信号作用下的闭环传递函数 (N(s)=0) 2-3 控制系统的结构图与信号流图 6.闭环系统的传递函数 2.扰动作用下的闭环传递函数 (R(s)=0) 2-3 控制系统的结构图与信号流图 6.闭环系统的传递函数 3.输入信号和扰动信号同时作用时,系统的输出 2-3 控制系统的结构图与信号流图 6.闭环系统的传递函数 4.闭环系统的误差传递函数 [ 定义误差 E(s)=R(s)-B(s) ] G(s) C(s) R(s) G1(s) G2(s) H(s) R(s) E(s) D(s) V(s) C(s) (-) (a) 结构图 (节点) C(s) R(s) G(s) (节点) (支路) C(s) 1 R(s) E(s) G1(s) G2(s) -H(s) Y(s) D(s) V(s) 1 1 (b) 信号流图 由系统结构图绘制信号

文档评论(0)

fengruiling + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档