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架空乘人装置安全保护研究与应用 　　摘要： 架空乘人装置是结合我国煤矿井下巷道特点，研制、开发适应我国煤矿特征的系列化绳索运人系统。本文针对架空乘人装置使用过程中存在的隐患，通过分析其安全隐患出现的原因及危害，研究应用了部分安全保护装置。 　　Abstract： The mine ropeway is serialization rope transport system which is researched and developed to adapt to the characteristics of coal mines combined with the characteristics of the coal mine underworkings. Based on the hidden trouble existing in the use process of ropeway， through the analysis of the causes and harm of safety loophole， the article studies the application of safety protection device. 　　关键词： 架空乘人；安全保护；研究应用 　　Key words： mine ropeway；safety protection；research and application 　　中图分类号：TD52 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）21-0031-02 　　1 概述 　　结合我国煤矿井下巷道特点，研制、开发煤矿架空乘人装置（即矿用索道），该装置解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点。近几年煤矿井下大量架空乘人装置投入运行，据不完全统计山东省安装各种形式的架空乘人装置230余台。全国安装近5000余台套。近几年架空乘人装置事故频发，特别是莲花山事故，造成4人死亡，26人受伤，更是造成很大影响。为此，就架空乘人装置存在的隐患和危害进行分析，并有针对性研究应用了泵房安全保护装置。 　　2 架空乘人装置使用过程中主要安全隐患分析 　　①钢丝绳脱槽落地。根据煤矿采煤及开拓的特点和巷道的随机性，不可避免地会出现大倾角及复杂的变坡，在这些条件复杂的地方抱索器在通过时容易发生跳动或横向摆动，钢丝绳极易发生掉绳脱槽事故，将造成人身、财产的严重损失。②驱动装置特别是减速箱部位，运行不可靠，减速箱断齿、断轴，导致架空乘人装置运行中“飞车”，提升负力较大时，发生逆向飞车，也会造成较大的事故隐患。③制动装置配置不完善、设计不合理。有的架空乘人装置仅配有工作闸，没有在驱动轮边配置安全闸；或者安全闸、工作闸的工作配合设计不合理，无法进行二级制动配合，制动平稳性差，???制动效果、机械设备冲击等影响较大；有的安全闸、工作闸没有按照GB2108-2007设计成失效安全型。④架空乘人装置安全保护设置不完善、误动作率较高。有些架空乘人装置速度保护、掉绳保护越位保护等设置不完善，或位置设置不合理，造成误动作率较高；或没有设置减速箱油位、电机温度保护等驱动装置保护，造成较大安全隐患。⑤目前，架空乘人装置控制装置多为软启动或两象限变频器，当发生缆车停止运行再启动、单边上人时，存在负力过大造成缆车逆行或下行加速失控飞车的隐患。⑥张紧力不足或紧边及松边张力差超限，致使飞车时飞车加快，乘人无法安全逃生。⑦架空乘人装置电控装置多为软启动或变频装置，其电子元件使用寿命受煤矿井下潮湿、恶劣环境影响较大，故障率较高，处理时间较长，影响正常的运送人员。 　　3 政策措施 　　根据以上分析的隐患，我们组织技术人员对上述存在安全问题研究应用了以下保护： 　　3.1 研制应用了架空乘人装置钢丝绳脱槽落地保护装置 研发应用了钢丝绳脱槽落地保护装置，获得国家发明专利。（ZL2009 19）。其核心是实时检测钢丝绳位置参数和拖绳轮转速参数，拖绳轮速度检测采用霍尔元件，在拖绳轮上安装磁钢，利用霍尔原理检测出拖绳轮速度信号，送入处理器与架空乘人装置变频器的速度信号进行比较，当钢丝绳脱槽后，检测出相应的速度差异信号；钢丝绳位置检测采用光电开关，当钢丝绳脱槽后，位置发生变化时，也发出相应信号。 　　3.2 欠速打滑保护 当钢丝绳在拖绳轮上打滑时，会造成钢丝绳磨损加剧，抱索器运行不平稳，有可能造成严重后果。具体措施如下： 　　采用高精度、高灵敏度霍尔传感器，由PLC采集脉冲数据。通过PLC程序对采集的脉冲自动进行运算、分析。当乘人装置运行速度与拖绳轮运行速度差大于20%时，由PLC输出信号自动控制。首先切断电动机电源，然后工作闸动作，3秒后安全