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S7300可编程控制器在螺杆式机组中应用
S7300可编程控制器在螺杆式机组中应用
摘 要:就SIEMENS S7300系列PLC控制的螺杆制冷压缩机组的控制系统进行简单的说明,在PLC进行冷量的调控是通过模糊控制技术实现的。
关键词:SIEMENS S7300 螺杆式压缩机组 可编程控制器
中图分类号:TG333 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2013)004-062-02
随着科学技术的进步,我国在螺杆式制冷压缩机领域有了长足的进步,但与国外的先进制冷技术还有较大的距离。 研究表明,在现行国外的螺杆式制冷压缩机中基本上是以智能微机控制系统对制冷机进行控制,已达到制冷机组高性能以及易于冷量调控的目的。在我国的螺杆式制冷压缩机研究领域,以智能微机对制冷机进行调控的研究开始于上世纪的90年代。制冷机控制系统调控方法从顺序逻辑以及PID 闭环系统到了现在的智能控制系统。PLC控制系统随着计算机以及通信信息技术的进步得到了长足的发展。PLC在使用过程中具有很多优点,比如:可靠性强,开放性高,灵活性强,使用方便,抗干扰等特性。这也使得PLC能够在自动化控制技术中十分重要的位置。在自动化设备的控制过程中,PLC可以对很多设备进行技术上的控制,目前以成为较为理想的工业控制现场首选设备。本文就一套使用西门子S7300 系列PLC 控制的螺杆制冷压缩机组控制器进行简单的介绍。
1 PLC设计原理
我们知道在螺杆制冷压缩机组的工作流程中,如何对制冷量进行调控在技术上是比较落后的一个环节。在控制过程中,设备运行过程中的周围环境的温度,排出气体压力,吸入气体压力,泵内油的温度,泵内油的压力等数据指标都会对要控制的参数造成一定的影响,同时这些影响对参数的控制具有不确定性。因此,为了获得较好的控制效果,科学工作者一直致力于控制方案的研究,现在的技术来看,模糊控制方案能够较好的解决控制方面的问题。本控制器是一种能够进行双输入单输出的模糊控制器,其在参数的控制中,可以实现对实际生产过程中的误差做到自动的控制,并能够对已经变化了的误差做到调整,使得系统能够稳定的运行。在运行过程中以死区环节控制的模式让系统免去振荡状况的发生。图1 为模糊控制器的示意图,在实际运行中,模糊控制器可以把过程中的控制策略用控制规则表代替。对于运行状态中各因素的误差和误差变化值采用微机离线计算好后,制成控制表。在实际运行过程中,将测量的误差和误差变化值与控制表比对后就可以得到控制量的状况。制冷机组过程控制的查询表必须通过细致的现场检验和重复的修正工作后才可以进行确定。在实际控制过程中,利用隶属度最大的规则开始模糊计算,把控制量进行清晰化,转换为相应的确定值。在系统正常运行状态下,对查询表就可以知道输出控制量,并将其与控制量的比例因子相乘,得到结果通过换算就可以转换为对能量滑阀通电的时间调节,最终实现对制冷机组制冷量的控制。
图1 模糊控制器的示意图
2 PLC控制系统设计
基于PLC的控制系统主要由独立的单机系统以及多机网络监控系统组成。本文主要以单机冷水机组控制系统为例,对s7300控制系统设计与实现进行说明。螺杆冷水机组在设计上一般是由压缩机组,卧式壳管式冷凝器,蒸发器等设备构成整套制冷装置,在使用过程中,只要将冷却水系统或者冷冻水系统接到改螺杆机组上就可以进行使用。在控制系统方面,一般由功能传感器,PLC 系统(西门子s7300 PLC),控制箱,设备电控柜,系统控制程序等构成。制冷机组的控制系统见图2。
图2 制冷机组控制系统图
2.1 PLC硬件设计
基于控制机组和控制需要的情况,对系统所需的输入/输出进行相应的配制。 在模拟量的输入中主要包括一下参数,出水口水的温度,泵内油温,洗如气体温度,排出气体温度,吸入气体压力,排出气体压力,泵内油的压力等。开关量输入主要有,油泵电机的过载状况,油泵运行状况,压缩机电机过载状况,压缩机运行状况,断水保护,低压开关,高压开关等。开关量输出参数主要有,滑阀正、反向的动作,油泵的开关,系统警报开关,压缩机组的开关等。
根据上述的输入/输出端口,系统PLC控制器采用西门子S7300 系列6ES7307-1EA00-0AA0,CPU 314或CPU315-2DP。主机附带带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU。在信号模拟量输入时,通常采用电压0 ~5伏或者电流4~20毫安的标准进行,在信号模拟量输出时电流控制在4~20毫安内。西门子S7300 系列以MP277 或TP177A(6AV6 643或6AV6 642)做为操作者的文本显示器,操作过程中将该设备置于控制箱,用于实时监测和控制S7300系列控制器的工作以及运行情况。在温度传感器的选择上,选用PT100
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