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过程自动化现场总线在输送机控制系统中应用 　　摘要：本文详细介绍了基于Modbus TCP/IP的冗余过程自动化现场总线在印度某电厂项目中的应用。阐述了输送机的发展及过程自动化的原理、系统的网络结构及特点、控制功能等。 　　关键字：冗余控制系统ControlNet总线ModBus总线冗余过程自动化总线 　　中图分类号： TM921.5 文献标识码： A 文章编号： 　　 　　引言 　　带式输送机是现代散装物料连续运输的主要设备，被广泛应用在煤炭、冶金、电力、化工、矿山、港口、建材、粮食等领域，在国民经济中发挥着重要作用，而矿用带式输送机由于其具有运距长、运量大、连续运输性能好、效率高等优点,被普遍应用于水平、斜坡等现代矿井、巷道的主要运输通道中；而且随着工业规模的不断扩大和技术的发展进步，对输送机的先进性、可靠性和经济性的要求也是不断的提高,越来越多的场合需要多条带式输送机组成系统连锁运行来满足现场需要,以减少劳动量、提高自动化程度。为保障系统的安全可靠运行,需要应用大量的拉绳、跑偏、防堵塞等多种保护开关，传统的做法是将大量的拉绳开关串接成一点，多个跑偏开关并接成一点，然后送到控制系统中。这样不仅要浪费大量的电缆，而且当其中一个保护开关动作时，系统无法识别其位置，只能靠人工进行寻址，在皮带机数量大、距离长的情况下，无法实现系统的正常安全运行。在本项目中，采用了冗余的控制网络、冗余供电、冗余控制器的冗余控制系统，这样单一的故障就不会产生整个控制系统故障以及任何故障不会导致输送保护系统误操作或丧失保护功能；系统内部处理器与子站之间的通讯采用了冗余ControlNet总线，通过冗余ControlNet总线，控制器模块控制 所有I/O子站。每个子站通过冗余的通讯接口单元与处理器交换控制数据和采集的现场信号。在modbus总线的基础上，采用了带编码器的拉绳开关和防跑偏开关等保护仪表，这样，当有其中一个保护仪表动作时系统就能能自动寻址，这样大大减少了劳动强度，更进一步提高了系统的自动化程度。 　　基于过程自动化现场总线的系统结构及特点 　　2.1系统结构 　　由1台工程师站及2台互为冗余的操作员站和冗余的主站及多套子站、冗余电源模件、热备CPU、冗余ControlNet网络、冗余以太网（modbus TCP/IP）、冗余通讯模块、冗余交换机等组成。系统的网络结构如图1所示： 　　 　　 　　图1 现场总线控制系统结构 　　 　　为了保证通讯的可靠性，工程师站及冗余的操作站与PLC控制器之间，通过冗余的modbus TCP/IP以太网进行通讯。每个系统机架上都配置两块独立的以太网模块，分别设置不同网段的IP地址，同时连接到两组交换机。上层的工程师站及操作员站也配备了冗余的网卡，可以分别采集每个机架上的数据。这种完全冗余的网络配置，大大降低了因为通讯中断而导致的生产事故。2.2系统的组成及特点 　　系统主要由以下几部分组成 　　1）HMI（人机接口）：冗余操作员及工程师站，采用三台控制工作站，其中两台互为冗余的操作员站，任一台控制工作站均有程控系统所有的设备能力，两台操作员站同时工作；另一台为工程师站。主要完成过程参数的监视、报警、趋势分析以及操作等功能。 　　网络电缆：用于现场设备与HMI的信息交换介质。采用双绞线，有4种类型的电缆可供选择。分别是：A、B、C、D型。不同的电缆类型对应不同的传输距离。A型电缆的传输距离最长达1900m。D型电缆最短200m，B型、C型电缆介于A型、D型之间，分别为1200m和400m。 　　冗余工业以太网交换机：用于连接过程自动化现场总线modbus、I/O远程站（总线为Contronet）与HMI，进行信息交换。 　　终端器：用在网络的每个末端的阻抗匹配器。每条总线段需要2个终端器。终端器用于防止信号失真和衰减。 　　中继器：用于扩展现场总线网络，该网络上的任意2台设备间最多可使用4台中继器。它是一台有源的总线或非总线供电设备，工作在物理层。 　　冗余电源：为主站CPU及现场I/O站供电。 　　现场总线设备：现场总线设备主要指现场总线仪表，它们全部并联到过程自动化现场总线上，作为该网的智能节点，每台开关量现场总线仪表均带有编码器。用户可以通过组态软件对这些功能模块进行灵活地访问来实现自己的控制策略。 　　由此可见，和传统的DCS和PLC控制系统不同，本项目中采用过程自动化总线的方式对带式输送机系统运行的过程进行检测、显示、控制、保护、报警和管理，所有现场仪表都是网络上的一个节点，每一个节点都是一个智能设备。在现场总线控制系统中，以微处理器为基础的现场仪表已不再是传统意义上的变送或执行单元，而是同时起着数据采集、控制、计算、报警、诊断、执行和通信的作用。每台仪