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任务三： 固体或液体的物位测量 3.2 电容式传感器的工作原理、测量电路 3.3 电容式传感器用于固体或液体的物位测量 3.1 概述 3.1 概述 物位测量： 液位—气体和液体间的分界面。 界位—两种不同液体间的接触面；液体与固体间的 接触面。 料位—气体与固体颗粒或粉末的分界面。 物位测量的目的在于要正确的测知容器或设备中存储物质的容量或质量。这不仅是物料消耗或产量计量的参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。 测量液位、界位或料位的仪表称为物位测量仪表又称物位计，进而又分：液位计、界位计和料位计。这些仪表由于其测量的对象不同，且应用的工况亦不同，因此其原理、结构和使用方法亦不相同。本任务仅对常用的电容式传感器及测量仪表进行介绍。 玻璃管液位计 浮标液位计 浮筒液位计 法兰式物位计 电容式物位计 γ射线料位计 超声波物位计 雷达物位计 磁致伸缩物位计 光纤物位计 重锤物位计 3.2.1 电容式传感器的工作原理 由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，如果不考虑边缘效应，其电容量为 3.2 电容式传感器的工作原理、测量电路 当被测参数变化使得S、 d或ε发生变化时， 电容量C也随之变化。 　　如果保持其中两个参数不变，而仅改变其中一个参数， 就可把该参数的变化转换为电容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出。 　　电容式传感器可分为变极距型、 变面积型和变介电常数型三种。 电容式传感元件的各种结构形式 1、变间隙型电容传感器 图3.1 变间隙式电容式传感器 当传感器的εr和S为常数，初始极距为d0时，由式（3-1）可知其初始电容量C0为  若电容器极板间距离由初始值d0缩小了Δd，电容量增大了ΔC，则有  在式中，若Δd/d01时，则展成级数： 此时C与Δd近似呈线性关系，所以变极距型电容式传感器只有在Δd/d0很小时，才有近似的线性关系。 另外，在d0较小时，对于同样的Δd变化所引起的ΔC可以增大，从而使传感器灵敏度提高。但d0过小，容易引起电容器击穿或短路。  式中：εg——云母的相对介电常数，εg=7；  ε0——空气的介电常数，ε0=1；  d0——空气隙厚度；  dg——云母片的厚度。 放置云母片的电容器 为此，极板间可采用高介电常数的材料（云母、 塑料膜等）作介质, 如图 所示，此时电容C变为 云母片的相对介电常数是空气的7倍，其击穿电压不小于1000 kV/mm，而空气仅为3 kV/mm。因此有了云母片，极板间起始距离可大大减小。  一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在20~100pF之间， 极板间距离在25~200μm 的范围内。最大位移应小于间距的1/10， 故在微位移测量中应用最广。 图3.2 差动平板式电容传感器结构图 差动形式的电容传感器 ——把电容位移传感器连接成差动形式，当中间活动极板移动时，一边电容增加，另一边电容减小，总的电容变化为两者的代数和。这样不仅提高灵敏度，同时使在零点附近工作的线性度也得到了改善。 初始位置时， 动极板上移时： 非线性误差为： 双板式差动电容器 线性度得到改善 2、 变面积式电容传感器 　　被测量通过动极板移动引起两极板有效覆盖面积S改变，从而得到电容量的变化。 2、 变面积式电容传感器 式中C0=ε0εr ba/d为初始电容。电容相对变化量为 这种形式的传感器其电容量C与水平位移Δx呈线性关系。 当动极板相对于定极板沿长度方 向平移Δx时，则电容变化量为 右图是电容式角位移传感器原理图。当动极板有一个角位移θ时，与定极板间的有效覆盖面积就发生改变，从而改变了两极板间的电容量。当θ=0时，则 式中： εr——介质相对介电常数；  d0——两极板间距离；  S0——两极板间初始覆盖面积。 电容式角位移传感器原理图 当θ≠0时， 则 从上式可以看出，传感器的电容量C与角位移θ呈线性关系。 3、 变介质式电容式传感器 　　此时变换器电容值为： 式中： C0——由变换器的基本尺寸决定的初始电容值, 即 可见：此变换器的电容增量正比于被测液位高度h。 电容式液位变换器结构原理图 　　变介质型电容传感器有较多的结构形式，上图是一种常用的结构形式。 图中两平行电极固定不动，极距为d0，相对介电常数为εr2的电介质以不同深度插入电容器中，从而改变两种介质的极板覆盖面积。 传感